FX2系列PLC的编程接口采用RS-422标准,而计算机的串行口采用RS-232标准。因此,作为实现PLC计算机通信的接口电路,必须将RS-422标准转换成RS-232标准。
RS-232与RS-422标准在信号的传送、逻辑电平均不相同。
RS-232采用单端接收器和单端发送器,只用一根信号线来传送信息,并且根据该信号线上电平相对于公共的信号地电平的大小来决定逻辑的“1”(-3~-15V)和“0”(+3~+15V);
RS-422标准是一种以平衡方式传输的标准,即双端发送和双端接收,根据两条传输线之间的电位差值来决定逻辑状态。RS-422电路由发送器、平衡连接电缆、电缆终端负载和接收器组成。它通过平衡发送器和差动接收器将逻辑电平和电位差之间进行转换
选用MAXIM公司的MAX202实现RS-232与TTL之间的电平转换。MAX202内部有电压倍增电路和转换电路,仅需+5V电源就可工作,使用十分方便;选用MAX490实现RS-485与TTL之间的转换。每片MAX490有一对发送器/接收器,由于通信采用全双工方式,故需两片MAX490,另外只需外接4只电容即可。
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器,而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接,这样对计算机发送数据来说,PLC总是处于就绪状态。也就是说,计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接,因此,对计算机接收数据来说,必须等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准,其传输速率固定为9600bps,奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成,其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码(十六进制数)相加,取得所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
HEYNAU 5V2M HTRIEB
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA0 SIMODRIVE LT-MODUL
ABB or BBC 0.6000.0004-0200 NETZTEIL
6EA1750-0AA00-0AA0 Siemens PG 750
SIEMENS 1 FT5066-1AF71-4AA0 or 1FT5066-1AF71-4AA0 MOTOR
SIEMENS 1 FT5062-0AG71-2-Z or 1FT5062-0AG71-2-Z Motor
SIEMENS 6ES5581-0EA11 SIMATIC S5 6ES55810EA11
SIEMENS 6ES5581-0RA12 SCHNITTSTELLEMODUL 6ES55810RA12
SIEMENS 6SC 6110-OGB00 or 6SC6110-OGB00 SIMODRIVE
SIEMENS 6FX1128-1BA00 OR 6FX 1128-1BA00 KARTE
FANUC A16B-1211-0901-12B PMC-M ROM A16B1211090112B
FANUC A16B-2200-0350/05A GRAPHIC/MPG A16B2200035005A
FANUC A16B-2200-0360-04B 1/4 AXES A16B2200036004B
MITSUBISHI MELSEC A6GPPE-220VD PROGRAMMIERGERÄT
SIEMENS 6SN1118-0NH10-0AA2 SIMODRIVE 6SN11180NH100AA2_
GE FANUC IC640MWS905A WORKMASTER SYSTEM
6EW1890-2AC or 6 EW 1890-2AC SIEMENS POWER SUPPLY
SIEMENS 6EW1890-3AA or 6 EW 1890-3AA POWER SUPPLY
SIEMENS 6EW1890-4AB00 POWER SUPPLY
SIEMENS 6SN1118-0AA11-0AA0 SIMODRIVE 6SN11180AA110AA0
SIEMENS 6FC5111-0BA01-0AA0 or 6FC51110BA010AA0 CARD
LAUER LCA250 BEDIENERTERMINAL
MITSUBISHI A68RD4 CONTROLLER
SIEMENS 6ES5-432-7LA11 SIMATIC S5 6ES5432-7LA11
SIEMENS 6FX1122-2AA01 OR 03841-A SINUMERIK KOPPEL-BG
SIEMENS 03311-A or 548-201.9101 MEßKREIS-BG
SIEMENS 6ES5926-3SA11 SIMATIC S5 6ES5-926-3SA11
SIEMENS 6ES5924-3SA11 SIMATIC S5 6ES5 924-3SA11
FANUC A16B-1212-0220-02A I/O BOARD A16B1212022002A
FANUC A16B-1200-0270-10F BOARD A16B1200027010F
BAUER BK40-54VLW/D09SA4-TF GETRIEBEMOTOR _
SIEMENS C98043-A1004-L2 05 SIMOREG C98043A1004L205
SIEMENS 6FX1121-2BA03 SINUMERIC 6FX 1121-2BA03
SIEMENS C79458-L715-A101 SPEICHER C79458L715A101
FANUC A06B-0533-B272 AC SERVO MOTOR A06B0533B272
FANUC A14B-0046-B004 POWER UNIT A14B0046B004
SIEMENS C98043-A1007-L2-04 or C98043A1007L204 SIMOREG
FANUC A16B-0190-0050-10P BOARD A16B0190005010P
SIEMENS 6SN1112-1AA00-0AA0 SIMODRIVE
SIEMENS 6RA2113-0D D20-2B SIEMOREG 6RA-2113-0D
SIEMENS 6RA2216-8DD20-1 or 6RA-2216-8DD201 SIMOREG
FANUC A06B-6035-H422 VELOCITY CONTROL A06B6035-H423
FANUC A13B-0074-B001 TAPE READER A13B0074B00
SIEMENS 6RA2116-6DD20-0 or 6RA-2116-6DD20-0 SIMOREG
SIEMENS 6ES5512-5BC12 SIMATIC S5 6ES5-512-5BC12
SIEMENS C98043-A1004-L2-E-11 SIMOREG C98043A1004L2E11
YASKAWA CACR-SRCA30DZB or DF8203416-C1 REV.C15 BOARD









