在前些年我们花了很多的时间试用过多种不同类型的中想选一款理想的处理器而不可得，那个时侯民品方面的工程师都将目光转向ARM，因为大多数情况下在WINCE和linux上开发X86的软硬件和在ARM上开发类似的程序难度差别不大，而且ARM的成本比X86要低很多。我们试用了几种ARM后（当时ADI公司的工业级ARM还没出来）感觉ARM用在工业上面不大理想，大把显示、音频、VGA、以太网MAC之类的功能都在工控常规平台内用不上，而且ARM的抗电磁兼容方面也是一个头痛的问题，对于一般要求的2000V快速脉冲还可以满足，但再向上走就很难做到。目前来说选择可能会简单很多，相当多的工业用ARM、coolfire、AVR、M16使开发者有更多的选择，其中做为控制来说，M16真是一个很合适的处理器，可惜是产的。
1.4、PLC、DCS、PC的交叉点：
在现有技术的发展过程中，因为IC技术、通信技术、软件技术的高速发展。PLC、DCS、IPC在近几年出现了相当多的交叉和重复，基本上变成了PLC看起来更像DCS，而IPC改头换面之后与大多数的软PLC并无二样，也采用模块化结构，也使用IEC61131-3的五种语言，在使用上面比大多数的PLC更加容易更加偏软件。
这些年经常见到一些朋友问到底DCS与PLC的区别是什么，IPC+软逻辑之后是不是PLC？
这个问题真是一个很模糊的问题，因为差别实在是太小了。我曾经研发了五年的DCS又研发了四年的PLC，其中更多次使用IPC+软逻辑开发过PLC产品，所以从我们做研发的定义来分辨这几种产品吧。
DCS原来设计主要是为顺序控制开发的，大多数执行是定时扫描方式，循环的速度要求不高，多数在50ms~1秒以上可以设，但DCS应用的场合主要是电厂的主控、化工、造纸等，这些场合是一些比较复杂的模型，需要较强的模拟量运算能力，同时大多数DCS都针对不同的行业开发不同的功能块，使用户在使用时不需要自己用PID之类的算法做控制，而是抽象到了模型或者回路这一层。
另外DCS的用途点数通常比较多，很多大系统加上中间点可以达到20万点以上，硬IO点数也在数万点之多，如果用一台控制器当然是很困难的，所以大多数DCS在基于网络的多DPU协同工作方面有很强的能力。
超强的冗余功能，冗余与热备这是两种完全不同的技术，很多厂商完全混淆这两种概念误导客户，大多数冗余的故障切换时间都在uS级，这是严格的无缝切换，而热备则带有很多的软件特征，切换慢一点的如某公司的400系列某型大型PLC，需要数分钟之久。同时冗余也还有双通过双口RAM和通过串行通信等数种不同的实现方式，这里面带有着相当大的成本和能不同，用户在选取时需要认真调研。
ALLEN BRADLEY 1387-AOB145-A73 USPP 1387AOB145A73
GENERAL ELECTRIC DS215SLCCG2AZZ01B NSPP DS215SLCCG2AZZ0
SPRECHER & SCHUH PNS-0360-600V USPP PNS0360600V
STEELASTIC A46029 USPP A46029
SIEMENS R15E02A186 USPP R15E02A186
SIEMENS 6AV77271BB100AC0 NSFP 6AV77271BB100AC0
SYMAX 8030-CRM-511 NSFP 8030CRM511
MODICON MM-PM424-00C NSFP MMPM42400C
ALLEN BRADLEY 1336E-B050-AE-EN-HA2-L8E USPP 1336EB050AE
KEB COMBIVERT 22.F4.COR-2421 USPP 22F4COR2421
KEB COMBIVERT 22.F4.COR-2421/2.2 USPP 22F4COR242122
ADEPT TECH 10332-00714 USPP 1033200714
INDRAMAT TVD1.2-08-03 USPP TVD120803
MOORE PRODUCTS 15799-238 USPP 15799238
MOORE PRODUCTS 15799-282-2 USPP 157992822
SIEMENS 6ES5-928-3UB21 NSFP 6ES59283UB21
FANUC A16B-0190-0060 USPP A16B01900060
MODICON AM-S980-800 NSFP AMS980800
QUALITROL IDM-T2-IDM-DAU-DFRO-U/G NSPP IDMT2IDMDAUDFROU
RELIANCE ELECTRIC 801421-4R USPP 8014214R
WESTINGHOUSE W201K5CF NSFP W201K5CF
SIEMENS HFC227NR NSFP HFC227NR
ALLEN BRADLEY 5130-KAA USPP 5130KAA
MODICON AS-584M-220 USPP AS584M220
MODICON AS-506P-F12 NSFP AS506PF12
MODICON AS-506P-F16 NSFP AS506PF16
MITSUBISHI SJ-4-VKS18.5-13ZM NSFP SJ4VKS18513ZM
SICK OPTIC ELECTRONIC RANGER-C50412 USPP RANGERC50412
INDRAMAT TVD1.3-08-03 USPP TVD130803
SIEMENS 6FX1-132-8BB01 USPP 6FX11328BB01
RELIANCE ELECTRIC 5P8171 USPP 5P8171
ASEA BROWN BOVERI 57275812 NSFP 57275812
ORMEC GN3-J594001 USPP GN3J594001
GE FANUC IC600LX680 NSPP IC600LX680
ORMEC GN3-40/2M-V1.1B USPP GN3402MV11B
ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-C-RL USPP 1394CSJT05CRL
FANUC A06B-0830-B290/3000 USPP A06B0830B2903000
MODICON AS-506P-F32 USPP AS506PF32
GENERAL ELECTRIC DS3860HUMB NSFP DS3860HUMB
MULTILIN SR750-P5-G5-S5-HI-A20-R USPP SR750P5G5S5HIA21
GENERAL ELECTRIC 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E USPP 750P5G5S5
ALLEN BRADLEY 2711E-T10C7 USPP 2711ET10C7
SIEMENS 6AV77040BB100AD0 NSFP 6AV77040BB100AD0
ALLEN BRADLEY 1784-T50D USPP 1784T50D
SIEMENS 6SE7-041-0ES87-0FA1 USPP 6SE70410ES870FA1
RELIANCE ELECTRIC 40FR2042 NSFP 40FR2042
FOXBORO P0961FX NSFP P0961FX
ALLEN BRADLEY 1756-L55M16 NSPP 1756L55M16
INDRAMAT KDV1.3-100-220/300-W1/115/220 NSFP KDV13100220
GENERAL ELECTRIC CK12BE311J NSFP CK12BE311J
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U4030 USPP CIMRG3U4030
ASEA BROWN BOVERI 58097691 NSFP 58097691
ALLEN BRADLEY 3500-AIO NSFP 3500AIO
ALLEN BRADLEY 2750ASPR USPP 2750ASPR
ALLEN BRADLEY 1395-B65-D1-P10-P50 USPP 1395B65D1P10P50
RELIANCE ELECTRIC 5G0251S USPP 5G0251S
HONEYWELL 51401052-100 USPP 51401052100
DEMATIC XB50201059 USPP XB50201059
SYMAX 8020-SCP-401 NSFP 8020SCP401
GENERAL ELECTRIC 5K33GN2A NSPP 5K33GN2A
HANNIFIN HTR150-1803-AD13V-0 NSFP HTR1501803AD13V0
FANUC A20B-0003-0754 USPP A20B00030754
FANUC A06B-1012-B NSFP A06B1012B
FANUC A06B-0602-B232 USPP A06B0602B232
ALLEN BRADLEY 1392B-040R-FMC USPP 1392B040RFMC
FANUC A06B-6076-H105 USPP A06B6076H105
INDRAMAT KDS1.1-150-300-W1-115 USPP KDS11150300W1115
ANN ARBOR INX85TTC700-XTFT NSPP INX85TTC700XTFT
MOORE PRODUCTS 15799-262-2 NSPP 157992622
SQUARE D CP2308G10STM NSPP CP2308G10STM
MODICON AS-9900-040 USPP AS9900040
MODICON AS-9900-130 USPP AS9900130
MODICON AS-9900-140 USPP AS9900140
MEASUREX 053630-00 USPP 05363000
