PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的革命变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
SIEMENS 6SE9-221-5DC40 NSFP 6SE92215DC40
FANUC A06B-1030-B200 NSFP A06B1030B200
MAGNETEK VCD703B150 USPP VCD703B150
MODICON AS-584L-231 NSFP AS584L231
BAILEY CONTROLS IMMFC05 NSFP IMMFC05
SIEMENS SB3 NSFP SB3
ALLEN BRADLEY 1785-L60L/E USPP 1785L60LE
SQUARE D HU663DS NSFP HU663DS
ALLEN BRADLEY 1775-MSD USPP 1775MSD
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX/2 USPP 57310001CX2
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX/5 USPP 57310001CX5
ALLEN BRADLEY 1785-V40L NSFP 1785V40L
ROACH CONVEYOR 266775-0010 USPP 2667750010
ALLEN BRADLEY 150-A500NBD USPP 150A500NBD
GENERAL ELECTRIC F47MI851110 USPP F47MI851110
BOSCH 1070075543-101 USPP 1070075543101
COOPER TOOLS 3BA-3B260A-2/3K2A-3ZA USPP 3BA3B260A23K2A3
ALLEN BRADLEY 1756-L63 FNFP 1756L63
MOTOMAN ROBOTICS RM6210 NSPP RM6210
ALLEN BRADLEY 1336VT-B075-EOT-L3 -S1 USPP 1336VTB075EOT
TRICONEX 4507 USPP 4507
GENERAL ELECTRIC 36D877001ACG01 USPP 36D877001ACG01
CUTLER HAMMER W201K5CF NSFP W201K5CF
ALLEN BRADLEY 5730-ID3 USPP 5730ID3
FANUC A06B-6041-H008 USPP A06B6041H008
SIEMENS 6ES5-955-3LF12 USPP 6ES59553LF12
ALLEN BRADLEY 1756-L55M14 FNFP 1756L55M14
GENERAL ELECTRIC DLP3512CDH USPP DLP3512CDH
FANUC A06B-6044-H312 NSFP A06B6044H312
ASEA BROWN BOVERI DPH-15051 NSFP DPH15051
COOPER TOOLS 2BA-2B150A-2/2K2A-2ZA USPP 2BA2B150A22K2A2
SIEMENS 6FX1-113-0AA02 USPP 6FX11130AA02
TAYLOR ELECTRONICS 6204BZ10101G USPP 6204BZ10101G
SEW EURODRIVE 31C370-503-4-00 NSFP 31C370503400
ALLEN BRADLEY 1785-L80E/E USPP 1785L80EE
GENERAL ELECTRIC L90-A00-HCH-F8A-H6C-LXX-N6B-SXX-U6H-W7
INDRAMAT DKS01.1-W100A-DL02-01.FW USPP DKS011W100ADL020
ALLEN BRADLEY 1395-A75-C4-P10-X1 USPP 1395A75C4P10X1
HONEYWELL 51305430-100 USPP 51305430100
SIEMENS 6FM1-470-7AA25 USPP 6FM14707AA25
RELIANCE ELECTRIC 802220-15VC USPP 80222015VC
ALLEN BRADLEY 1336F-B100-ANEN USPP 1336FB100ANEN
