通信过程
采用Bland C编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化，波特率为9600bps，奇偶校验位采用偶校验，七位有效数据。通信的初始化检测过程如图4所示。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后，就可以进入数据通信了。通信的时序图如图5所示。
计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时，以及文件寄存器内的数据，FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如，计算机对PLC的软设备Y20～Y37进行读操作，查装置地址表为00A2，读取2字节数据。其状态如图6（a）所示，主机发出的命令格式如图6（b）所示，PLC返回的信息如图6（c）所示。
如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误信息。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
用户希望能通过PLC在软技术上协助改善被控过程的生产能；需要PLC能与PC机更好地融合，以便于在PLC这一级就可加强信息处理能力。为顺应这些要求，CONTEC与三菱电机合作，推出专门装插在小Q系列PLC的机架上的PC机模块。该模块占2个插槽，实际上就是一台可在工厂现场环境正常运行、而且可通过PLC的内部总线与PLC的模块交换数据的PC机。其处理机芯片采用Intel的Celeron 400MHz主频，系统内存128MB，Cache 128K。支持外挂显示器（大分辨率1024×768，65,536色，显存2MB）。接口有：USB 1个，可扩至2个；以太网插口RJ45（10BASE-T/100BASE-TX0；串口RS 232C 1个，可扩至2个；并口可扩1个；鼠标、键盘口PS/2；外挂软盘驱动器口；外挂硬盘驱动器口；以及2个PC卡件（PCMCIA总线）。硬盘模块或固态盘可插装在PLC机架上。该模块可预装Windows NT 4.0或Windows 2000。支持的软件有：三菱综合FA软件MELSOFT（包括PLC编程软件：GX；FA数据处理、日常业务处理加速中间件：MX；人机界面画面设计编程软件：GT；运动控制设计编程维护软件：MT；以及过程控制设计编程维护软件：PX）。另外，还支持三菱FA用的通信中间件EZSocket。
所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
Yaskawa JZRCR JZRCR-NBU01B-1TE JZRCRNBU01B1TE NEW
NELSA NEZ-4000/SM2 CONTROL allen bradley matguard 440F
Allen Bradley matguard 440F-c28011 saftey mat control
Lenze AC Tech ESV371N04TXB 1/2 HP AC Drive 400/480V
MICRO MOTION Mass Flow Meter 3700A1A05DUEZBZ 3700 as-is
NEW Abb 3ADT220090R0012 amc-dc-coat 3adt3099001 amc-dc
SAFTRONICS CIMR AC DRIVE CIMR-H2.2G2-E10 4.1kva 4.1 kva
NEW GE PC Board Card IC3600LIBB1 IC3600LIBB1C1B
GE PC Board Card IC3600LIBB1A IC3600LIBB1 IC3600
Sanyodenki Sanyo Denki Kawasaki Power Unit BP100XX26
Reliance Circuit Board Card 0-51831-2 0518312 518312
Kawasaki Board Card 9ZT-30 9ZT30 50999-1013 50999 NEW
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SAFTRONICS G3 FREQUENCY AC DRIVE 5HP 5 HP CIMR-G3U43P7
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AB Allen Bradley 2755-DD1A 2755DD1A Bar Code Decoder
Walchem Copper Controller WCU310-141 WCU310141 115v
Furnas STARTER 22DS32AE6 22DS+32A*E6 ESP100 120V COIL
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NEW MITSUBISHI FR-BR-H15K FRBRH15K RESISTOR UNIT
IRD MECHANALYSIS I/N32690 IN32690 SIGNAL CONDITIONER
Bailey STT02 Hand Held programmer Transmitter Terminal
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Allen Bradley Panelview 600 2711-B6C10 2711B6C10 B
Rosemount Magnetic Flow Transmitter 8712 RA12 8712RA12
Siemens Contactor Starter CLHF003 3ph 480v 120V COIL
Rosemount 8701 Magnetic Flow Tube Meter 8701TTA010S1L1
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FANUC Hitachi Circuit BMU 64-2 A87L-0001-0016 11H
NEW ABB PRESSURE TRANSMITTER 544TB01341A0110-1000-56412
Furnas 22DS32AE6 22DS+32A*E6 ESP100 CONTACTOR 120V COIL
Westinghouse starter 179C920G15 size3 A200M3CAC
Rosemount Pressure Transmitter 1511-GP7E22S1 1511 GP7E2
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Fanuc Memory Board Module A20B-2900-0480/02A NEW
Siemens Simatic S5 Memory SubModule 6ES5 372-0AA61 NIB
Honda EGA NSR-TB-1REPAIR TEACH PENDANT NSR-TB-1-1
ABB ASEA PC Board YPR 104 2668 184-736/1 2668184-736/1
Rexroth Prop Amplifier VT3006 VT3006-S35-R5 VT3006S35R5
