TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核,商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口,这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算,RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数,和通用的应用程序一起,可以作为产品销售,促进行业内的知识产权交流,因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核,它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的,也就是RTOS的API。
RTOS的引入,解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大,对开发、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式,对于开发单位和开发都是一个提高。
基于RTOS开发出的程序,具有较高的可移植,实现90%以上设备独立,一些成熟的通用程序可以作为专家库函数产品推向社会。嵌入式软件的函数化、产品化能够促进行业交流以及社会分工化,减少重复劳动,提高知识创新的效率。
嵌入式工业的基础是以应用为中心的芯片设计和面向应用的软件开发。实时多任务操作系统(RTOS)进入嵌入式工业的意义不亚于历史上机械工业采用三视图的贡献,对嵌入式软件的标准化和加速知识创新是一个里程碑
目前,商品化的RTOS可支持从8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等几十个系列的嵌入式处理器。提供高质量源代码RTOS的公司主要集中在美国。
TESA TRONIC TTA 20 MEASUREMENT UNIT
FUJI VM1152A BOARD CARD VM 1152A VM1152 A VM 1152 A.
FUJI 4400 VM13B 203-0024-REV B & VM13C 203-0036-RA PCB.
INSPECTION MICROSCOPE RACK, FINE MOVEMENT AT X & Y AXIS
SUPERIOR ELECTRIC SLO-SYN 3180-EPI10 INDEXER DRIVER.
Johnson Controls Metasys DX9100-8454 w/ XT9100 & XP9107
AGILENT M1097-68002 LCD SCREEN FLAT PANEL MONITOR
Fluke PM2813 Programmable Power Supply 30v/60v/10A/60W
OLYMPUS MH-542 VIDEO FRAME AND ILV-2 OEX LIGHT SOURCE
TOSHIBA VF-S9 3 PHASE 200V 7.5KW TRANSISTOR INVERTER.
Acoustic calibrator and cables
ASYST CMS II 3 CHANNEL CONTROLLER 9700-5819-01 100-220V
TOSHIBA VF-S7 3 PHASE 200V 7.5KW TRANSISTOR INVERTER.
FUJI FH1002 VIDEO CONSOLE BOARD CARD GOOD CONDITION
AGILENT HP 6544A DC POWER SUPPLY 0~60V / 0~3.5A
OLYMPUS CH CHB BINOCULAR STEREOZOOM MICROSCOPE 4OBJE
IDC NEXTSTEP MICROSTEPPING NEXTSTEP-240
OMRON SYSMAC C60P PROGRAMMABLE CONTROL
ADVANTEST R6551 DIGITAL MULTIMETER 5 1/2 DIGIT W/GP-IB
REXROTH INDRAMAT ECODRIVE Cs DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
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COGENT LIGHT XL ILLUMINATOR LIGHT SOURCE A1-90094-A
TEXAS INSTRUMENTS 560-2126 RCC CARD
HAWLETT PACKARD 24 OMNICARE M1205A WITH M1041A MONITOR.
BALDOR MA9008 SOFT START SOLID STATE MOTOR CONTROL.
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PANADAC 770-285 RAM 0B329F DRIVER CARD
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