ARC093AV1 ABB
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放,它遵循开放资源软件的原则,用户一次购买了软件的后,不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面,开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改,以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统,要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的,而市场竞争则要求产品能够快速上市,这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士,面对成百上千种处理器,选择是一个问题,学习掌握处理器结构及其应用需要时间,因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外,还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的,实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行,对应用程序进行原理检验,排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行,发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能,可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来,以供分析,在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型,或是建立模型需要大量人力,这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关,存在各种异变和事先未知的变化,这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定,这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现,特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真,以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具,同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统,亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言,大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率,使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能,缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改,使产品的升级和继承迅速。重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流,从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
NEW Allen Bradley PowerFlex 700 20BD014A0AYNAND0 10HP
New Seal Allen Bradley ProSoft 3350-MBP 3350MBP Modbus
ProSoft Allen Bradley 3100-MCM 3100MCM Comm Module
Allen Bradley 1394C-SJT05-D C 1394-SJT05-D
NEW Telemecanique Square D ATV66D12N4 10 HP Drive
Allen Bradley Panelview 2711E-K14C6 E 2711EK14C6 Excell
Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10G8 /B 2711T10G8
NEW Allen Bradley 22C-D022N103 /A 22CD022N103 Powerflex
FANUC A06B-6089-H201 Servo Amplifier A06B6089H201 L Use
GE Fanuc A06B-6093-H114 A06B6093H114 Servo Amplifier
Allen Bradley 1394C-SJT10-D D 1394-SJT10-D
NEW Allen Bradley 22B-D024N104 /A 22BD024N104 15HP
Modicon Telemecanique BPH1 423N5MA2CA1 BPH1423N5MA2CA1
Bosch Rexroth Indramat HDS03.2-W100N HDS032W100N
NEW Allen Bradley 2711-K6C16 /C 2711K6C6 Panelview 600
ABB Drive 3HAB8101-8/08D 3HAB8101808D DSQC346G
New Allen Bradley Panelview 2711P-RDB7C D 2711PPRDB7C
MINT Allen Bradley Panelview 2711-K10C1 /D 2711K10C1
NEW Allen Bradley 2711-T6C1L1 /B 2711T6C1L1 Panelview
NEW Allen Bradley 1326AS-B440G-21-A /A 1326ASB440G21A
Allen Bradley 2098-DSD-075 /A 2098DSD075 Servo Drive
Allen Bradley 2711P-RP1 /D 2711PRP1 Panelview Plus
NEW FANUC A16B-2201-0791 A16B22010791 Vision Processor
Allen Bradley Panelview 550 2711-T5A20L1 /B 2711T5A20L1
Allen Bradley 2711P-RP1 /B 2711PRP1 Panelview Plus
Allen Bradley PowerFlex 700S 20DD027A0NYNANNNN A
New GE FANUC A06B-6058-H228 Servo Amp A06B6058H228









