ARND-3110N是TMEIC(东芝三菱电机产业系统株式会社)生产的一款高性能交流伺服驱动器。它作为ARND-3110系列的最新型号或变体,专为实现精确的速度、位置和扭矩控制而设计,广泛应用于对高动态性能、高精度和网络化有严苛要求的工业自动化和机器人系统中。
应用场景:
在一个复杂的多轴同步控制系统中,如大型印刷机的套准控制,需要多个电机以极高的精度同步运行,以确保印刷图案的准确对齐。传统的伺服系统由于通信延迟和同步性能不足,无法满足这一要求。该系统采用了TMEIC的ARND-3110N伺服驱动器。ARND-3110N凭借其超高速的EtherCAT通信接口和出色的同步性能,确保了所有电机在毫秒级的延迟内精确同步,成功解决了印刷套准难题,显著提升了印刷质量和生产效率。
核心参数速览:
技术原理与创新价值:
ARND-3110N的核心技术在于其对网络化控制的深度优化和高动态性能。
创新点1:高性能网络化控制
ARND-3110N的命名中的“N”通常代表其对网络化(Network)的增强。该型号全面优化了其对高速工业以太网协议(如EtherCAT)的支持,实现了极低的通信延迟和抖动,从而为多轴同步和分布式控制提供了坚实的基础。这一特性使得ARND-3110N特别适用于需要多个伺服轴协同工作的复杂自动化系统。
创新点2:高动态响应与振动抑制
ARND-3110N采用了TMEIC最新的控制算法,实现了电流环、速度环和位置环的超高带宽响应。此外,其内置的先进振动抑制功能能够有效抵消机械振动,确保即使在高速或高刚性要求的系统中,电机也能平稳运行,从而提高设备的加工精度和生产效率。
应用案例与行业价值:
在一家机器人制造企业的装配线上,需要通过多台机器人协同完成复杂的装配任务。由于机器人的同步精度直接影响到装配质量和效率,该企业选择了TMEIC的ARND-3110N伺服驱动器。通过其高速总线通信和精准的同步控制,所有机器人手臂能够实现完美协调的运动,大大提升了装配效率和良品率,并因其卓越的稳定性,降低了停机维护成本。
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