描述
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产品型号: G4L20-UL-N
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制造商: MOOG
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系统平台: 高动态电液伺服系统
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阀类型: 二极喷嘴-挡板式伺服阀
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公称流量等级: 20 GPM (加仑/分钟,在 $\Delta P = 1000$ PSI 或 70 bar 下)
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最大工作压力: 350 bar 或更高(需参考具体设计)
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控制信号: 差分电流(如 $\pm 100$ mA 或 $\pm 200$ mA)
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响应频率: 极高动态响应 (典型 $90^\circ$ 相移频率 $\ge 150$ Hz)
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先导级类型: 喷嘴-挡板先导
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安装底板: ISO 4401 或专用底板(如 NG10/D05)
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认证: UL 认证 (型号中的 UL 标识)
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零位泄漏: 极低(高精度阀门的关键指标)
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环境温度范围: $-20^\circ \text{C}$ 到 $+80^\circ \text{C}$
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流体兼容性: 矿物油 (HL, HLP)
功能定位与应用场景分析
MOOG G4L20-UL-N 是一款在工业自动化金字塔顶端的执行元件,其技术定位是实现无与伦比的动态控制精度。它采用二极喷嘴-挡板设计,将微弱的电信号转换为强大的液压控制力,驱动主阀芯实现精确的流量调节。与普通的比例阀相比,伺服阀的关键优势在于其极高的响应频率和分辨率,能够以极快的速度精确跟踪输入命令,实现对执行机构位置、速度或力的亚毫秒级闭环控制。
型号中的 L 可能代表线性化(Linearization)设计,意味着在全流量范围内,阀门的流量输出与输入电流之间具有高度的线性关系,这极大地简化了控制系统的调试和优化。UL 认证 (型号中的 UL-N) 强调了其电气部分的安全性、可靠性和合规性,使其特别适用于北美等对安全标准要求严格的市场和应用。$20 \text{ GPM}$ 的流量等级则意味着它适用于驱动中型到大型液压缸,例如在大型测试或模拟设备中。
典型应用场景:
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用于 高频率、高载荷 的 材料疲劳试验台,实现精确的正弦或随机波形加载。
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用作 六自由度 (6-DOF) 飞行或驾驶模拟器 平台的作动筒流量控制单元。
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应用于 超精密注塑机 的 油压驱动机构,控制注射速度和切换点的精度。
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支持 涡轮机 或 大型阀门 的 液压执行机构,要求快速、可靠的紧急关闭或调节。
我们的质量标准与测试流程
我们深知,高性能伺服阀是整个液压伺服系统的“心脏”,任何微小的故障都会导致整个测试或生产过程的失败。MOOG G4L20-UL-N 的高昂成本和关键性要求其质量控制必须是无瑕疵的。因此,我们建立了针对高动态伺服阀的标准化检测体系(SOP),重点关注其动态性能曲线和内部泄漏指标。
我们强调“质量控制透明化”。我们使用的测试设备能够模拟实际工作条件,精确捕获和记录阀门的响应特性,确保交付的备件能够立即投入运行,并达到或超过原厂的技术规格。
标准化测试流程 (SOP):
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外观检测与清洁: 检查阀体有无机械应力痕迹、安装面毛刺;确认先导级滤网是否清洁无堵塞,避免油液污染问题。
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静态电阻与绝缘测试: 精确测量力矩马达线圈的电阻值和电感,并进行绝缘电阻和耐压测试,确保电气完整性。
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流量特性曲线测试: 在专用的高压液压试验台上,精确测量阀门的流量-输入电流曲线,验证其线性度、零位偏置和饱和流量是否在标准公差范围内。
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迟滞与死区测试: 对阀门进行全行程往复操作,测量迟滞和死区,这是衡量伺服阀控制精度的核心指标。
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动态响应测试 (Frequency Response): 这是最关键的测试。输入不同频率的正弦电流,测量阀门流量响应的幅值衰减和相移(如 $-90^\circ$ 时的频率),验证其高动态性能。
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内部泄漏测试: 在额定系统压力下,测量通过主阀芯与套筒间隙的内部泄漏量,确保其在极低的允许范围内,以维持系统压力和刚度。
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最终质检: 仅通过上述全部严苛测试的模块,并附带详细的动态测试图表和报告,方可入库及发货。
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