描述
异常电流报警（HCAL红灯点亮）伺服单元的185V交流经过整流变为直流300V，直流侧有一检测电阻检测直流电流，如果后面有短路，立即产生该报警。1．如果是一直出现，可用万用表测量主回路晶体管模块是否短路，自行更换晶体管模块，如果未短路，则与其他轴互换控制板，如果随控制板转移，则修理控制板。
2．如果是高速报警而低速正常则可能是控制板或电机有问题，这也可通过交换伺服单元来判别。
3．观察是否一直报警还是偶尔，如果是一直报警则是单元或是控制板故障，否则可能是电机。
7高电压报警（HVAL红灯点亮）伺服控制板检测到主回路或控制回路电压过高，一般情况是检测回路出故障。1．检查三相185V输入电压是否正常。
2．查CN2的1、2、3交流+，-18V是否都正常。
3．交换控制电路板，如果故障随控制板转移，则是电路
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