嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定性，这种不确定性只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠性时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统性能指标的工具。ICE工具(如美国NOHAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的性能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承更迅速。更重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来弥补。
MITSUBISHI POWER SUPPLY UNIT MDS-B-CV-370
SIEMENS SIMODRIVE RACK 6SC 6101-3A-Z
INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER TDM 4.1-020-300-W0
INDRAMAT MAGNET MOTOR MAC112C-0-HD-1-B/130-A-1/I01250
INDRAMAT MAGNET MOTOR MAC112C-0-HD-4-C/130-A-1/WT5201V
SY/MAX CONTROLLER CARD R0M122
INDRAMAT BRUSHLESS SERVO MOTOR MAC 112D-0-ED-4-C/130-A
SIEMENS SERVO MOTOR 1FK7042-5AK71-1EG0
SIEMENS SERVO MOTOR 1FK7042-5AK71-1EH0
SIEMENS SERVO MOTOR 1FK7043-7AH71-1EG0
SIEMENS SERVO MOTOR 1FK7063-5AF71-1EH0
PACIFIC SCIENTIFIC SERVO MOTOR S33GNAA-RNNN-00
INDRAMAT SERVO DRIVE HZF01.1-W045N
INDRAMAT SERVO MOTOR 1120-0-ED-2-C/D0-A-1
INDRAMAT BRUSHLESS SERVO MOTOR 112D-0-ED-4-C/130-A-W15
EMERSON SERVO MOTOR DXM-340W
SIEMENS SERVO MOTOR 1FT6082-1AF71-3EG1
INDRAMAT DIGITAL AC SERVO CONTROLLER DDS02.1-W050-D
SIEMENS SERVO MOTOR 1FT6082-8AK71-4EB2
SIEMENS SERVO MOTOR 1FT6082-1AF71-3AG1
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SN1118-0BK11-0AA0
INDRAMAT SERVO MOTOR MAC 090C-0-0D-4-C/110-A-0/WI553
FANUC SERVO DRIVE A06B-6076-H001
FANUC SERVO DRIVE A06B-6076-H101V
FANUC SERVO MOTOR A06B-0273-B000#0100
INDRAMAT SERVO DRIVE HZF01.1-W025N
INDRAMAT SERVO DRIVE HZF01.1-W025N
INDRAMAT DIGITAL CONTROLLER DDS02.1-W100-D
SIEMENS SERVO MOTOR 1FK7061-7AH71-1EG0
ALLEN BRADLEY SERVO MOTOR 1326AB-B3E-11-A5
SIEMENS SIMO DRIVE 1P 6SN1145-1AA0-0BA0
SIEMENS 1FT6041-4AF71-3EH1 SERVO MOTOR
INDRAMAT BRUSHLESS SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-C7130-A1
INDRAMAT SERVO MOTOR MAC112D-0-FD-4-C/130-A-0/W1520LV/
MITSUBISHI PANELVIEW A985G0T-TBA
ALLEN BRADLEY SERVO DRIVE 2098-DSD-075-SE
MITSUBISHI SERVO DRIVE MR-S11-80-Z37
ALLEN BRADLEY SERVO MOTOR 1326AB-B2E-11
BAUMULLER NURNBERG SERVO DRIVE BUG2-60-30-B-004
ALLEN BRADLEY SERVO MOTOR 1326AB-B2E-11-K5
DUTYMAX SERVO MOTOR 75DSD300CAAAA
INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER KDS 1.1-100-300-W0
FANUC GN6 SERIES TR-9DK1
KENDRION BRAKE 86621-16H00 ( FOR INDRAMAT 2AD MOTOR)
INDRAMAT SERVO DRIVE HDS02.2-W040N-HS12-0
SIEMENS MICROMASTER 440 6SE6440-2AD31-5DA1
FANUC SERVO DRIVE A02B-0166-B531
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INDRAMAT RECO SERVO DRIVE SN265707-01972
PARKER SERVO DRIVE ZX SERIES
EMERSON SERVO DXM-8200 MOTOR
Siemens Drives
SIEMENS N1 CONTROLLER CARD 6SC6600-4NU00
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SIEMENS TI VME CPU 575-2104
INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER KDS1.1-100-300-W1
INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER KDS1.1-30-300-W1/115A
INDRAMAT BLEEDER-TBM
INDRAMAT POWER SUPPLY RDV1.2-100-220/300-115
INDRAMAT POWER SUPPLY TVM2.2-050-220/300/W1 220/380V
EMERSON SERVO DRIVE DXA-450
ALLEN BRADLEY PANELVIEW 2711-B6C20L1
SIEMENS SERVO MOTOR 1FT5072-0AC71-1-Z
SIEMENS SERVO MOTOR IFK7063-5AF71-1AHO
