源程序模拟器是在广泛使用的、人机接口完备的工作平台上，如小型机和PC，通过软件手段模拟执行为某种嵌入式处理器内核编写的源程序测试工具。简单的模拟器可以通过指令解释方式逐条执行源程序，分配虚拟存储空间和外设，供程序员检查；的模拟器可以利用计算机的外部接口模拟出处理器的I/O电气信号。不同档次和功能模拟器工具价格差距巨大。
模拟器软件独立于处理器硬件，一般与编译器集成在同一个环境中，是一种有效的源程序检验和测试工具。但值得注意的是，模拟器毕竟是以一种处理器模拟另一种处理器的运行，在指令执行时间、中断响应、定时器等方面很可能与实际处理器有相当的差别。另外它无法和ICE一样，仿真嵌入式系统在应用系统中的实际执行情况。
4.实时多任务操作系统
ABB ROBOTIC DRIVE 3HAB-5845-1/2-DSQC334
SIEMENS SERVO MOTOR 1FT6044-1AF71-3EH1-Z
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SN1118-1NH00-0AA2
MITSUBISHI SERVO DRIVE UNIT MDS-B-V14-70
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SN1118-0BJ11-0AA0
SPECTRA SCREEN T-S02-133-16C095
COMPUMOTOR DRIVE APEX 40
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112D-027-PP3-AN
SIEMENS SERVO DRIVE 6SE7021-3TP50
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SIEMENS SIMO DRIVE LT MODULE 6SN1142-1AA00-0DA1
FANUC AC SPINDLE SERVO DRIVE A06B-6055-H103
ALLEN BRADLEY SERVO MOTOR MPL-B4530K-MJ24AA
BALDOR SERVO DRIVE FPH4A05TR-DD23
VICKERS MOTION DRIVE SMC20-S-1-115-10
ABB SERVO DRIVE ACH501-010-4-00P2
INDRAMAT POWER SUPPLY TVM1.2-50-220/300-W0-115/220
KOLLMORGEN POWER SUPPLY BDS4A-230J-0001/605B2
INDRAMAT ECODRIVE AC CONTROLLER DKC02.3-040-7-FW
INTERNATIONAL VALVE DG08-2C-T-100 0 2
ANILAM SCREEN A1930000
FANUC SPINDLE MOTOR AO6B-0855-B100#3000
EMERSON SERVO DXA-8300 DRIVE
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SN1118-0DG21-0AA1
TOSHIBA TRANSISTOR INVERTER VT130G1-4330B0H
MITSUBISHI MDS-B-CV-300
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112D-027-PP3-LN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112D-027-PPO-LN
INDRAMAT SERVO MOTORMDD112D-N-030-N2L-130PB0
PARKER COMPUMOTER APEX640-M0-NC
SEIMENS SERVO MOTOR
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6081-H102
ENCODER ROD 431.001-2048
MODICON CYBERLINE 1000 CL114/220V
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0HA0
KOLLMORGEN BRUSHLESS SERVO MOTOR EB-404-C-11
KOLLMORGEN SERVO DRIVE VSA08-2012/203ACB-042
SIEMENS SERVO MOTOR 1FT5071-0AF71-1-Z
ELECTRO CRAFT SERVO DRIVE DM-20
HEIDENHAIN ENCODER ROD 431.001-1024
FANUC SERVO DRIVE A05B-2316-C111
INDRAMAT SERVO MOTOR MDD112B-N-030-N2M-130PB0
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112B-024-PP0-AN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112B-024-PP0-LN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112B-048-PG0-LN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112C-024-PP3-PN
INDRAMAT SERVO MOTOR MHD112C-058-PG0-AN
INDRAMAT SERVO MOTORMHD112B-048-PG0-AN
ALLEN BRADLEY 6182H-7TRH4D VERSA VIEW
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0502-B202/7000-R
