虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
YASKAWA CIMR-V7AA20P1 VFD INVERTER MOTOR CONTROL
Yaskawa VS Mini CIMR-XCAA20P4 Spindle Drive
YASKAWA VS MINI V7 1.5W CIMR-V7AA20P1 POWER SUPPLY
Yaskawa CIMR-XCBA40P7 2.6kVA 3.4A VS Mini CIMRXCBA40P7
YASKAWA Inverter VS CIMR-J7AA20P4 200V 0.4Kw 20P40
Yaskawa Electric CIMR-V7AM40P4 CIMRV7AM40P4
Yaskawa VS mini Drive Controller CIMR-XCAA21P5 working
Yaskawa VS mini V7 Inverter Drive CIMR-V7AA21P5 working
Safetronics / Yaskawa VFD CIMR-J7AU40P4 VM740P4
YASKAWA INVERTER VARISPEED CIMR-V7DT20P1 220V-3PH 100W
Yaskawa V7-4X Varispeed CIMR-V7CU20P44 AC Drive VFD
YASKAWA VS mini CIMR-XCBA20P4 1.1kVA XLNT CONDITION
Yaskawa AC Drive 1HP CIMR-V7AM20P7 GPD 315/V7
Yaskawa Electric CIMR-V7AM22P2 Variable Frequency Drive
Yaskawa VS Mini V7 200V 3P .1KW CIMR-V7AA20P1 &JVOP-140
YASKAWA DRIVE GPD 315/V7 1/2HP 1/2 HP CIMR-V7AM40P7
YASKAWA INVERTER DRIVE GPD 1/2HP 1/2 HP CIMR-V7AM40P7
Yaskawa VS mini Drive Controller CIMR-XCAA21P5
YASKAWA CIMR-J7AAB0P7 VS mini J7 AC DRIVE 0.75k CIMR-J7
Yaskawa CIMR-J7AA21P5 1.5KW AC Speed VFD Drive
Yaskawa VS mini Drive Controller CIMR-XCAA20P4 working
YASKAWA CIMR-V7AM20P4 NEW
Yaskawa GPD315/V7 Mini AC Drive CIMR-V7AM40P7
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7CU20P74
CIMR-VU4A0038FA?A Yaskawa V1000, 20hp / 25 hp, 440V
Yaskawa CIMR-VU4A0004FA?A V1000 AC Drive NIB
MINT Yaskawa Electric CIMR-V7AM22P2 CIMRV7AM22P2
YASKAWA CIMR-XCAA20P2 VS Mini Drive
YASKAWA CIMR-V7CU40P7 AC DRIVE vfd variable speed v7-4x
Yaskawa JVOP-140 CIMR V7AA20P1 VS Mini V7 Operator
CIMR-J7AM42P20 3.0HP 460V Yaskawa GPD 305/J7 VFD
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7AM22P21
CIMR-VMS2015 Yaskawa Varispeed 626VM3 Yasnac i80 tested
Yaskawa GPD305/J7 Drive CIMR-J7AM40P4 USED
NOS YASKAWA AC Drive CIMR-V7CU47P54
Yaskawa VS Mini V7 Power Supply CIMR-V7AA40P2 380/460V
Yaskawa CIMR-3.7WS.P 5kVA Varispeed 676 Inverter Drive
CIMR-G7U43P7 YASKAWA AC DRIVE
BRAND NEW YASKAWA DRIVE CIMR-VU4A0005BA?A(CIMR-VC4A0005?)
Yaskawa CIMR-XCBV20P2 VS Mini Drive 200 Volt #8130
Yaskawa Electric CIMR-VA4A0005BA?A CIMRVA4A0005BAA
YASKAWA,MODEL:C?IMR-V7AM40P7,GP?D 315/V7,400V SPEED DRIVE
Yaskawa V7 Drive CIMR-V7AM40P7 – V 7 – v7 – cimr
Yaskawa VS Mini Drive CIMR-XCBV20P2 #8130
YASKAWA VS MINI J7 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-J7AA20P2
YASKAWA VS MINI V7 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-V7AA20P2
YASKAWA VS MINI 200V 3PHASE 0.2KW CIMR-XCBA20P2
YASKAWA CIMR-J7AA20P2 VS MINI J7 200V 3 PHASE 0.2 KW
