嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定性，这种不确定性只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠性时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统性能指标的工具。ICE工具(如美国NOHAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的性能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承更迅速。更重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来弥补。
新型的微控制器指令及SOC速度不断提高，存储器空间也相应加大，已经达到甚至超过了目前的通用计算机中的微处理器，为嵌入式系统工程师采用过去一直不敢问津的C++语言创造了条件。C++语言强大的类、继承等功能更便于实现复杂的程序功能。但是C++语言为了支持复杂的语法，在代码生成效率方面不免有所下降。
C/C++/EC++引入嵌入式系统，使得嵌入式开发和个人计算机、小型机等之间在开发上的差别正在逐渐消除，软件工程中的很多经验、方法乃至库函数可以移植到嵌入式系统。在嵌入式开发中采用语言，还使得硬件开发和软件开发可以分工，
从事嵌入式软件开发不再必须精通系统硬件和相应用汇编语言指令集。
New GE Drive IC3600 APAB1 Module IC3600APAB1
New GE Speedtronics IC3600 KRSU1 Board IC3600KRSU1
Allen-Bradley 7300-UPX-1 CNC Control Board
Allen-Bradley 7300-UCQ CNC Control Board
Atlas Copco MACS 4240 5008 00 Master Controller
Remanufactured FOXBORO 2802-SABB-TPA-G-G Flowtube
Allen-Bradley 7300-UAE-6 CNC Control Board
Bosch PS 6 Press-Fit Spindle Drive 0 608 600 001 PS6
ABB YB161101-CK DSPA 110 AXIS PROCESS BOARD DSPA110
New GE Drive IC3600 TLFC1 C Module IC3600TLFC1
Allen-Bradley 7300-UME With VDZ CNC Control Board
New GE Drive IC3600 LINA1 Module IC3600LINA1
New GE Speedtronics IC3600 AVLA1 Board IC3600AVLA1
New GE Drive IC3600 KRSV1 Module IC3600KRSV1
New GE Speedtronics IC3650 SGDB2 Board IC3650SGDB2
New GE Speedtronics IC3600 TPSE1 Board IC3600TPSE1
New GE Drive IC3600 AOAF2 Module IC3600AOAF2
InterTech CalMaster CM-15 Leak Detector Calibrator
Bosch LTH 12 Servo Controller 0 608 750 064 LTH12
