如西门子公司早在80年代就研制出了多回路闭环控制模块、步进电机控制模块、仿真模块和通信处理模块等。在1995年西门子又成功地开发出了S7200、S7300系列，它具有TD 200和COROS OPS操作模板(OPS)为用户提供了方便人机界面，用户程序三级口令保护，极强的计算性能，完善的指令集，MPI接口和通过工业现场总线PROFIBUS以及以太网联网的网络能力，强劲的内部集成功能，全面的故障诊断功能；模块式结构可用于各处性能的扩展，脉冲输出晶闸管步进电机和直流电机；快速的指令处理大大缩短了循环周期，并采用了高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本。
（3）高可靠性由于控制系统的可靠性日益受到人们的重视，一些公司已将自诊断技术、冗余技术、容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠性的冗余系统，并采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。S7400 PLC即使在恶劣、不稳定的工作环境下，坚固、全密封的模板依然可正常工作，在操作运行过程中模板还可热插拔。
可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
Allen-Bradley 1773-L1A PLC-4 Microtrol Controller
Fisher PROVOX CL6862X1-A2 Redundant Termination Panel
Fisher PROVOX CL6872X1-A2 Analog Termination Panel
Mitsubishi AY40 MELSEC PLC Module
(3) NEW Balluff BES-RXT-1805-J Proximity Sensors
L-TEC 674956 Rev. D Welding Control Board
New Allen-Bradley 102931 Rev. 07 Single Isolator Board
Fisher PROVOX DM646X1-A3 Discrete Output Board
Fisher PROVOX DM6311X1-A1 Analog Input Board
GE Fanuc IC697MDL653 E Series 90-70 Input Module
(2) NEW Datalogic S5-5-A2-37 Proximity Sensors
New GE Fuji 6KV$-1PG05 A3603 AF-300V$ Module
New STI F3ILP-20-HTC Fiber Optics Preamplifier
Futec FS5000-2 MPU CPU Module
Refurbished GE Fanuc IC600BF831 5-50VDC Input Module
Micro Systems MC1460-REV C CPU Board
OMRON 3G2C3-CPUA1-E CPU Module
OMRON C500-RT002 Remote I/O Module 3G2A5-RT002-E
IBM 67X1366 Robot Hand-Held Teach Pendant
Daito XC-37 CCD Video Camera W/Sony DC-37 Power Unit
SIEMENS C98043-A1047-L Control Board
GE 531X171TMAABG1 MICRO APPL TB CARD
NEW TURCK VB80-N7X9-5 8-Port Multi-Box With LED
NEW TURCK VB80-N7X9-4 8-Port Multi-Box With LED
Allen-Bradley 700-RTC00110U1 RTC Solid State Timer
