编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
它为优化编码性能提供了一个环境，与汇编语言相似。
厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。
3、存储器
PLC存储器是保存程序和数据的地方，分内制式和外插式两种，存储器容量在512~128M字节之间，一定要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。
PLC存储器按照类型可分随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除只读存储器（EPROM）等。RAM可以任意读写，在掉电后程序只能保持一段时间，适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写，程序是由厂家或开发商事先固化的，不能更改，即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式（如紫外线）可以擦除再写，适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。
PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意更改控制结构（或控制过程），这就要求更改程序方便快捷。
5、是否有专用模块
Reliance Electric 0-52838 USRA Drive Module
Cincinnati Milacron 3-531-2171A Rev. G Circuit Board
Refurbished By Advanced Technology Services (ATS)
SIEMENS C98043-A1047-L Control Board
Honeywell 30751856-001 Operator Station Memory Board
Foxboro CM902WL I/A Series Power Module 2 – Rev. B
NEW Gettys 11-0089-00 Control Module
AEG Modicon PC-0984-385 Programmable Controller
(6) Allen-Bradley 193-BSB Series B Overload Relays
Refurbished Cincinnati Milacron 3-533-0040G Board
Westinghouse NL-359 Numa-Logic Quad Timer Module
NEW Allen-Bradley 1777-CB I/O Interconnect Cable
ABB YB161102-BR/1 DSQC 125 RELAY BOARD DSQC125
NEW Acrison M-4-1415 Data Conv./Power Supply Board
ABB YB560103-BD/4 DSQC 223 Robotic I/O Module
Modicon AS-884A-211 Controller Module
ANDERSON SERIES 781 PROCESS CONTROLLER
Bailey Controls NBIM01 Network 90 Bus Interface Module
FANUC A20B-2900-0860/02A Control Module
OMRON C120F-CPUA7-EQ Programmable Controller
New ABB GNT0164200R0003 PG6320 Wiring Board
NEW FANUC A06B-6050-H050 Servo Amplifier Discharge Unit
NAMCO CA210-40002 Absolute Encoder ABS/ENC
