OpenPCS的一个重要特点就是源码开放，它遵循开放资源软件的原则，用户一次性购买了软件的许可证后，不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和许可费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面，开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改，以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越性。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用更需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理性检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定性，这种不确定性只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠性时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统性能指标的工具。ICE工具(如美国NOHAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的性能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承更迅速。更重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来弥补。
新型的微控制器指令及SOC速度不断提高，存储器空间也相应加大，已经达到甚至超过了目前的通用计算机中的微处理器，为嵌入式系统工程师采用过去一直不敢问津的C++语言创造了条件。C++语言强大的类、继承等功能更便于实现复杂的程序功能。但是C++语言为了支持复杂的语法，在代码生成效率方面不免有所下降。
C/C++/EC++引入嵌入式系统，使得嵌入式开发和个人计算机、小型机等之间在开发上的差别正在逐渐消除，软件工程中的很多经验、方法乃至库函数可以移植到嵌入式系统。在嵌入式开发中采用语言，还使得硬件开发和软件开发可以分工，
从事嵌入式软件开发不再必须精通系统硬件和相应用汇编语言指令集。
140DII33000C 140DII33000C 140DII33000C 140CPU53414AC 140CPU53414AC CPU53414AC CPU53414AC
140DSI35300 140DSI35300 140DSI35300 140CPU53414B 140CPU53414B CPU53414B CPU53414B
140DSI35300C 140DSI35300C 140DSI35300C 140CPU53414BC 140CPU53414BC CPU53414BC CPU53414BC
140DAO84000 140DAO84000 140DAO84000 140CPU53414C 140CPU53414C CPU53414C CPU53414C
140DAO84000C 140DAO84000C 140DAO84000C 140CPU53414U 140CPU53414U CPU53414U CPU53414U
140DAO84010 140DAO84010 140DAO84010 140CPU53414UC 140CPU53414UC CPU53414UC CPU53414UC
140DAO84010C 140DAO84010C 140DAO84010C 140CPU65150 140CPU65150 CPU65150 CPU65150
140DAO84210 140DAO84210 140DAO84210 140CPU65150C 140CPU65150C CPU65150C CPU65150C
140DAO84210C 140DAO84210C 140DAO84210C 140CPU65160 140CPU65160 CPU65160 CPU65160
140DAO84220 140DAO84220 140DAO84220 140CPU65160C 140CPU65160C CPU65160C CPU65160C
140DAO84220C 140DAO84220C 140DAO84220C 140CPU65160S 140CPU65160S CPU65160S CPU65160S
140DAO85300 140DAO85300 140DAO85300 140CPU65260 140CPU65260 CPU65260 CPU65260
140DAO85300C 140DAO85300C 140DAO85300C 140CPU65260C 140CPU65260C CPU65260C CPU65260C
140DDO15310 140DDO15310 140DDO15310 140CPU67160 140CPU67160 CPU67160 CPU67160
140DDO15310C 140DDO15310C 140DDO15310C 140CPU67160C 140CPU67160C CPU67160C CPU67160C
140DDO35300 140DDO35300 140DDO35300 140CPU67160S 140CPU67160S CPU67160S CPU67160S
140DDO35300C 140DDO35300C 140DDO35300C 140CPUS21304C 140CPUS21304C CPUS21304C CPUS21304C
140DDO35301 140DDO35301 140DDO35301 140CRA21110 140CRA21110 CRA21110 CRA21110
140DDO35301C 140DDO35301C 140DDO35301C 140CRA21110C 140CRA21110C CRA21110C CRA21110C
140DDO35310 140DDO35310 140DDO35310 140CRA21120 140CRA21120 CRA21120 CRA21120
140DDO35310C 140DDO35310C 140DDO35310C 140CRA21120C 140CRA21120C CRA21120C CRA21120C
140DDO36400 140DDO36400 140DDO36400 140CRA21210 140CRA21210 CRA21210 CRA21210
140DDO84300 140DDO84300 140DDO84300 140CRA21210C 140CRA21210C CRA21210C CRA21210C
140DDO84300C 140DDO84300C 140DDO84300C 140CRA21220 140CRA21220 CRA21220 CRA21220
140DDO88500 140DDO88500 140DDO88500 140CRA21220C 140CRA21220C CRA21220C CRA21220C
140DDO88500C 140DDO88500C 140DDO88500C 140CRA93100 140CRA93100 CRA93100 CRA93100
140DIO33000 140DIO33000 140DIO33000 140CRA93100C 140CRA93100C CRA93100C CRA93100C
140DIO33000C 140DIO33000C 140DIO33000C 140CRA93101 140CRA93101 CRA93101 CRA93101
140DRA84000 140DRA84000 140DRA84000 140CRA93101C 140CRA93101C CRA93101C CRA93101C
140DRA84000C 140DRA84000C 140DRA84000C 140CRA93200 140CRA93200 CRA93200 CRA93200
140DRC83000 140DRC83000 140DRC83000 140CRA93200C 140CRA93200C CRA93200C CRA93200C
140DRC83000C 140DRC83000C 140DRC83000C 140CRP81100 140CRP81100 CRP81100 CRP81100
140DVO85300 140DVO85300 140DVO85300 140CRP93100 140CRP93100 CRP93100 CRP93100
140DVO85300C 140DVO85300C 140DVO85300C 140CRP93100C 140CRP93100C CRP93100C CRP93100C
