运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠性，这种设计思路对应用开发人员提出了更高的要求，同时也要求操作系统自身足够开放。
的“木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要保证系统的可靠性，必须保证系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发人员来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠性。相反，RTOS对软件开发人员来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发人员清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出高效稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。
一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如下：
STBACI8320
STBACO0120
STBACO0220
STBACO1210
STBACO1225
STBART0200
STBAVI0300
STBAVI1255
STBAVI1270
STBAVI1275
STBAVI1400
STBAVO0200
STBAVO1250
STBAVO1255
STBAVO1265
STBBBS1000
STBBBS1003
STBBBS1011
STBBBS1130
STBCPS2111
STBDAI5230
STBDAI5260
STBDAI7220
STBDAO5260
STBDAO8210
STBDDI3230
STBDDI3420
STBDDI3425
STBDDI3610
STBDDI3615
STBDDI3725
STBDDO3200
STBDDO3230
STBDDO3410
STBDDO3415
STBDDO3600
STBDDO3605
STBDDO3705
STBDRA3290
STBDRC3210
STBEHC3020
STBEPI1145
STBEPI2145
STBNCO1010
STBNCO2212
STBNDN1010
STBNDN2212
STBNDP1010
STBNDP2212
STBNFP2212
STBNIB1010
STBNIB2212
STBNIP2212
STBNMP2212
STBPDT2100
STBPDT2105
STBPDT3100
STBPDT3105
STBSPU1000
STBSPU1003
STBSPU1010
STBSPU1011
STBSPU1130
STBSUS8800
STBXBA1000
STBXBA2000
STBXBA2100
STBXBA2200
STBXBA2300
STBXBA2400
STBXBA3000
STBXBE1000
STBXBE1100
STBXBE1200
STBXBE1300
STBXBE2100
STBXCA1001
STBXCA1002
STBXCA1003
STBXCA1004
STBXCA1006
STBXCA3002
STBXCA3003
STBXCA4002
STBXMP1100
STBXMP4440
STBXMP5600
STBXMP6700
STBXMP7700
STBXMP7800
STBXMP7810
STBXSM4800
STBXSM5800
STBXSP3000
STBXSP3010
STBXSP3020
STBXTS1100
STBXTS1110
STBXTS1111
STBXTS1120
STBXTS1130
STBXTS1180
STBXTS2100
STBXTS2110
STBXTS2111
STBXTS2120
STBXTS2130
STBXTS2150
STBXTS2180
STBXTS5510
