3.简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程:使用汇编语言和语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段:无论是汇编程序,还是语言程序调试,都是令编辑人员头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。
总之,PLC的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
l编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作人员所接受。
400 Amp Square D Molded Case Circuit Breaker LHP36400MT
REFURB Allen Bradley R2711-TC4X PanelView 1200 Terminal
Enerpac Enerpac Hydraulic Pump PEM 1521 PEM1521
NEW Norgren Herion 40892109000 Pressure Control Valve
USED Stanley AF-SERVO-040-001 Beta Servo Drive Unit
Lot of 37 Kromer Packers Zero Gravity Tool Balancer
SEALED Allen Bradley 1336-PB-SP23D PCB Precharge 460V
NEW Industrial Devices D2501B Cylinder Control Board
USED Allen Bradley 2711-K5A8 PanelView 550 Series F
USED Control Gaging Inc. Model 760 Grinding Monitor
USED SICK CLV490-0010 Optic Barcode Scanner CLV 490
USED Square D LC36600 Molded Case Circuit Breaker 600 A
Lakeland Parker Hydraulic Tube Bender 412 12×1-3/4mm
Lakeland Parker 400 Series Hydraulic Tube Bender 412
400 Amp Square D Circuit Breaker LAF 36400 32MVI027
NEW Cleco 8RSA-10 Inline Air Powered Screwdriver
USED QSAC 31-50210N11 Aux Board PMC-400/450 Series
NEW GE Fanuc IC693CPU331-BB CPU Module
USED Allen Bradley 1785-L60B/E PLC-5 Processor Module
NEW Allen Bradley 852S-A Solid State Timing Unit
NEW Reuland OLGM-G16N25-00 Magnetic Brake Model 31B4
USED N-Tron 524TX-A 24 Port Industrial Ethernet Switch
MOOG DACS2000 Digital Position Controller CZ1102Y66A
Lakeland Parker Hydraulic Tube Bender 412 12×1-3/4mm
Parker 400 Series Hydraulic Tube Bender 412 12×1-3/4mm
USED Banner USCC-2L2M Micro-Screen Control Box
USED Allen Bradley 1756-ENBT/A Ethernet Bridge Card
USED Allen Bradley 1756-ENBT/A Ethernet Bridge Card T01
Allen Bradley 1336S-AQF30-AA-EN4-HA2-L6E Drive 30HP









