所以将PC机模块与PLC的模块、过程控制模块或运动控制模块同时插在一个机架上，实际上就是将原来PLC要通过工厂自动化（FA）用PC机与管理计算机通信的三层结构(图1a)，改为PLC系统可直接与生产管理用的计算机通信的两层结构（图1b）。这样一来，上报生产实绩，接受管理机的生产指示来得快捷方便。
PLC基础技术的进展
PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的革命变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
Imtran GS100 Pad Printer
Coherent Innova Spectrum 70 Laser
2 RCA Titan Zeiss 5510544 Microscopes
Koyo Direct Logic 205 D2-09B-1 PLC
Rhino Tech AFP695-0 Parts Washer
Wild Heerbrugg Makrozoom 1:5 Inspection Lense
LEXEL IMAGING SYSTEM 81736-02 CRT PROJECTOR
2 Zebra 140XiIII Xi Thermal Label Printer
Kulicke & Soffa K&S 1484 XQ Auto Wire Bonder
2 NIPPON AVIONICS AVIO NA-72 Resistance Welding Machin
Unitek Weldmatic 1-024-02 and 3-028-04
Captron 5.5MF 20000VDC +/- 10% Capacitor 959-358701
Wild Heerbrugg MakroZoom 1:5 Lense
Wild Heerbrugg Makrozoom 1:5 lense
G&L Beijer Electronics AB E200 + R5-422 Cable
KOMAX 020573/C240D ALPHA BOARD I/O B109C
Zumbach ODAC 15XYJ Measuring Head
CEMC 5.5MF 20000VDC +/- 10% Capacitor 142-1920
ECONO LIFT TR20 TOTE BOX TILTER
ABB FLAKT V4550220-0100 CONTROLLER EPIC II
38102800 1″ CV PPI 28 half MR Split flex tubing
4 Tektronix Curve Tracer Test Fixtures 013-0124-00 013
Phillips PM5695A TV Monitoring demodulator
Pirelli LEM-EM M05 Board
VSR Corporation M527 Single Phase Oscillator
37 SECO MJ 7683 W/J POLISH 883
PHOTON PS-5000-4
COLONIAL BROACH Punch PRESS VJ1-2-12 A7-T
Sorensen DCR 80-33B M22 DC Power Supply
7 Sierra Instruments TopTrak Mass Flow Meter 822-13-0V
4 Corning Vertical Cutoff Machines
Behlman 50-C-1957A AC Power Supply 0-130V 45-2000Hz
Puffer-Hubbard 1949 Antique Enamel Freezer 3 Door
BIOMED RE-9450 MEDICAL EXAM TABLE
DAVIDSON D696 AUTOMATIC AUTOCOLLIMATOR ELECTRONIC UNIT
MODICON PC0085 12 SLOT PLC
2 SQUARE D 7004 HGO-1 300A DC CONTACTOR
BENTLY NEVADA 3300/55-06-01 DUAL VELOCITY MONITOR
WESTINGHOUSE VERITRAK 75PS3101 POWER SUPPLY
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SIEMENS-ALLIS STATIC TRIP II TSG
Anorad Gantry Series PCB Assembly
Anorad Gantry Series BCB Assembly
ILX FOS 79880/000 Tunable ECL Source
Phoenix DL-24_ARM Dock light
WEBER SCREWDRIVING SYSTEM SURETORK PC-WFSC-501-024
