编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
它为优化编码能提供了一个环境，与汇编语言相似。
厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。
3、存储器
PLC存储器是保存程序和数据的地方，分内制式和外插式两种，存储器容量在512~128M字节之间，一定要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。
PLC存储器按照类型可分随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除只读存储器（EPROM）等。RAM可以任意读写，在掉电后程序只能保持一段时间，适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写，程序是由厂家或开发商事先固化的，不能更改，即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式（如紫外线）可以擦除再写，适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。
PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意更改控制结构（或控制过程），这就要求更改程序方便快捷。
5、是否有专用模块
ALLEN BRADLEY 1777-CB INTERCONNECT CABLE, NIB
ALLEN BRADLEY 2711-K9A1 SER F REV A PANELVIEW 900
ALLEN BRADLEY 2711-K5A1 SER F REV C PANELVIEW 550
MODICON AS-B804-016 115 V 16 PT OUTPUT MODULE
ALLEN BRADLEY 2711-K6C1 SER A REV B PANELVIEW 600
MODICON MA-P933-000 POWER SUPPLY
ESAB RI-3P ROBOTIC INTERFACE MICROPROCESSOR CONTROL
GENERAL ELECTRIC 080B20D CONTACT BLOCKS LOT OF 12
HONEYWELL DC200H-0-000-1F0000-0 UDC2000 MINI PRO
FANUC A05B-2051-C901 FAN UNIT
FANUC A05B-2051-C903 FAN ASSEMBLY
LEUKHARDT 713.03.2.200.A PCB
TURCK EUROFAST RK 4.4T-6-RS 4.4T/XOR SENSOR CABLE
YASKAWA JANCD-1003E BOARD W/ JANCD-EW02
MURRELECKTRONIK 63016 AMPLIFIER BASE NIB
YASKAWA JANCD-1003E BOARD
ALLEN BRADLEY 20B D 052 A 3 AYANRD0 PowerFlex 700
ALLEN BRALDEY 1336S-B030-AA-E?N5-GM1-HA2-L4 AC DRIVE
NEO-DYN 130P12C3 ADJUSTABLE PRESSURE SWITCH NEW
TELEDYNE FLUID TNKLBL TANKER GAS SPRING NEW
DEMEX PD715 INTEGRATED PERSONAL DISPLAY
FANUC A05B-2051-C904 FAN ASSEMBLY
COMPUTER DYNAMICS DP017240 ACCESS-C10 COMPUTER
FANUC A05B-2051-C905 FAN ASSEMBLY
ALLEN BRADLEY 1326-CCU-015 CABLE ASSEMBLY NIB
SPORLAN PFE12CP60 THERMOSTATIC EXPANSION VALVE, NIB
ASCO JKF8210G2 PILOT OPERATED SOLENOID VALVE, NIB
ALLEN BRADLEY 1756-A13 CONTROL LOGIX CHASSIS W/ PWRSUP*
GE TED136015 15A INDUSTRIAL CIRCUIT BREAKER
BECKHOFF C9900-A167 DVI-D/USB1.1 EXTENDER / – RX
LAMBDA LJS-11A-24-OV POWER SUPPLY UNIT
ORIENTAL MOTOR MU1238A-51B ORIX AXIAL FLOW FAN, NIB
ENERTROLS HP-9000-R-PSC HIGH PRECISION SHOCK ABSORBER
HITACHI RGW-225B 225 AMP EARTH LEAKAGE CIRCUIT BREAKER
