当你在看书的时候，你听到有人敲门、你停下手上的事情、去打开门、并同敲门者对话、这个时候电话响了、你示意接个电话、在接完电话后、回过头来同敲门者继续对话、对话完毕后、你再继续看你的书，这种情况我们把它称为中断，它具有权威，也具有优先，PLC具备了这样的功能。它的特点在于我们在设备的操作过程中可能会遇到紧急的突发事件，我们要立刻的停下手上的工作，去处理更重要的事情，这种情况是我们经常所遇到的，PLC在去执行紧急的任务时，总会先保存目前的状态，比如程序的地址，的累加器数据等，就像我们去开门时要记下我们看的书在第几页了或者干脆作个记号，因为我们待会还要继续接着看后面的书。总是按照我们的意愿去做应该做的事情，但你错误的给它一件事情，它也会同样的去做，这一点我们必须注意。
中断并不是只有一个，有时会同时存在几个中断，中断具有优先的级别，他们会根据人的要求去执行更别的中断。这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。当然中断的级别根据各种PLC内部的资源有关，同时也跟堆栈的容量大小也有关系。
中断的内容有很多种，比如外部中断、通信中的发送和接受中断、定时和计数的时钟中断、还有WDT复位中断等，它们丰富了在处理各种事务时响应种类。这样讲也许你并不能完全理解中断的内部结构和操作顺序，我们做一个小小的例子来说明.
每一个设备总是不会忘记有一个按钮，它也是在我们遇到紧急情况时使用的，那就是急停按钮。当我们遇到人身事故和意外情况时我们只要按下它，机器立即停止所有的操作，并等待处理完意外后再恢复操作。急停按钮连接PLC内部的内部I/O接上，当按钮给一个外部触发信号时，对I/O进行再次检测，当确认有外部触发信号时，保护现场并将程序计数器自动转到相应的外部I/O中断程序中去，当外部中断程序处理完毕，程序计数器返回到主程序继续工作。有一点可以说明的是我们一般会把急停按钮的外部中断升至别，从而保证安全。
AA6VM200EP1/63W-VSD510B BOSCH REXROTH MFG R902092457
AA6VM200HD1/63W-VSD520B-E BENT AXIS MOTOR BOSCH REXROTH
A6VE160EP1/63W-VZL020HB MOTOR BOSCH REXROTH
AA11VLO130DRG/10RVSD62N00S BOSCH REXROTH
A6VE160EP1/63W-VZL010HB-E PISTON MOTOR BOSCH REXROTH
Rexroth pump A2VK55 MAGR1 G1PE2 SO Linden
Rexroth pump A2VK55 MAGR G1OPE1 SO Hennecke
REXROTH PUMP MFG R902067193
AA6VM160HD1/63W-VSD520B BENT AXIS MOTOR BOSCH REXROTH
AA11VLO130DR/10L-NSD62N00 BOSCH REXROTH
AA6VM160HD1/63W-VSD510B-E BENT AXIS MOTOR BOSCH REXROTH
AA6VM160HD2/63W-VSD520B 83VGM BENT AXIS MTR REXROTH
A10VO140DFLR/31R-PSD62NOOS1100 PUMP REXROTH
REXROTH 0-608-830-123 USPP 0608830123
REXROTH PUMP MFG R902037874
Rexroth Proportional Valve Assy. 4WRD 3S Q1000-41/10L
A6VE160HD2/63W-VZL020B PUMP BOSCH REXROTH
AA4VG90EP2D1/32L-NSF52F901DH PISTON PUMP BOSCH REXROTH
AA6VM160HD1/63W-VSD510B-E MOTOR REXROTH
REXROTH INDRAMAT 2AD132C-B350B1-CS03-D2V1 REMAN
REXROTH INDRAMAT MDD115D-N-020-N2M-130-PA2
A10V0140DFR1/31LPSD62K04- SO488 PUMP BOSCH REXROTH
