这个问题真是一个很模糊的问题，因为差别实在是太小了。我曾经研发了五年的DCS又研发了四年的PLC，其中更多次使用IPC+软逻辑开发过PLC产品，所以从我们做研发的定义来分辨这几种产品吧。
DCS原来设计主要是为顺序控制开发的，大多数执行是定时扫描方式，循环的速度要求不高，多数在50ms~1秒以上可以设，但DCS应用的场合主要是电厂的主控、化工、造纸等，这些场合是一些比较复杂的模型，需要较强的模拟量运算能力，同时大多数DCS都针对不同的行业开发不同的功能块，使用户在使用时不需要自己用PID之类的算法做控制，而是抽象到了模型或者回路这一层。
另外DCS的用途点数通常比较多，很多大系统加上中间点可以达到20万点以上，硬IO点数也在数万点之多，如果用一台控制器当然是很困难的，所以大多数DCS在基于网络的多DPU协同工作方面有很强的能力。
超强的冗余功能，冗余与热备这是两种完全不同的技术，很多厂商完全混淆这两种概念误导客户，大多数冗余的故障切换时间都在uS级，这是严格的无缝切换，而热备则带有很多的软件特征，切换慢一点的如某公司的400系列某型大型PLC，需要数分钟之久。同时冗余也还有双通过双RAM和通过串行通信等数种不同的实现方式，这里面带有着相当大的成本和能不同，用户在选取时需要认真调研。
每一个DPU内均有一块实时数据库，实时数据库按站数和内外分成多块，每个站都用广播方式将自己的变量全量发送出去，同时每个站都会接收和更新其它站广播过来的全局变量，这样使每个站都可以实时的得到其它站的数据，从而使DCS可以很好的控制一个大系统。
DCS的控制器和HMI（人机界面）通常是合二为一的，这也比较适合大型过程控制的监控室，这使DCS更显示出浓厚的PC根源。
DCS的控制网络通常都是封闭的，通过一个历史数据库或者网关与外网交互，同时DCS对于工程师站、操作员站的定义比PLC工程体系要更为清晰和明显。
PLC：
REXROTH INDRAMAT MOTOR MAC112C-0-HD-3-C/130-B-0/S005
A10V071DFR1/31R-PRC62-K68 PUMP BOSCH REXROTH
Rexroth 4WRTE16E1 Proportional Valve 4WRTE-42M Rebuilt
REXROTH RD521-4N-001-L-NN USPP RD5214N001LNN
NEW Rexroth Indramat Servo Motor MHD112D-027-PP0-BN
A10VO71DR/31L-PSC91N00 PUMP BOSCH REXROTH
Rexroth Hydraulic Servo Valve 4WS2EM10-45/10B #21497
AA2FM56/61W-VSD520 FIXED DIPLACEMENT BOSCH REXROTH
REXROTH 0608841030 USPP 0608841030
REXROTH 47S621 HYDRAULIC UNIT, NEW
NEW REXROTH 4WRE10W75-20/G24K4/V DIRECTIONAL VALVE
NEW REXROTH HYDRAULIC PUMP SYDFE1-2X/140R-PKD62N00-0000
REXROTH INDRAMAT SERVO MDD115A-N-030-N2M-130GA1 REMAN
REXROTH NUT RUNNER ECH57-MG 0-608-841-011 *NEW*
REXROTH A10VS0100 DRP K62 K03
Uchida Bosch Rexroth Hydraulic Pump Motor CS-24-332 3V
Bosch Rexroth Servo Amplifier LTU350 0608750108 new
BOSCH REXROTH ECH57-MG ELECTRONIC TORQUE NUTRUNNER
Rexroth Servo Valve 4WS2EM6-12/0 F12ET315Z17EM-10 New
Rexroth 4WRZE 10 E85-70/6EG24N9ETK31/A1D3V Valve NOS
Rexroth Servo Valve 4WRDE 16 -51/M New
Rexroth Servo Valve VORSTEUERVENTIL -21/4WRDE 10-52/V
Rexroth Proportional Valve 4WRE 6 E16-12 24K4 M New
REXROTH VT-HNC100-1-22/W-08-0-0 USPP VTHNC100122W0800
