由计数输入X011每次驱动C0线圈时,计数器的当前值加1。当第10次执行线圈指令时,计数器C0的输出触点即动作。之后即使计数器输入X011再动作,计数器的当前值保持不变。
l当复位输入X010接通(ON)时,执行RST指令,计数器的当前值为0,输出接点也复位。
l应注意的是,计数器C100~C199,即使发生停电,当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。
六、数据寄存器
数据寄存器是计算机必不可少的元件,用于存放各种数据。FX2N中每一个数据寄存器都是16bit(高位为正、负符号位),也可用两个数据寄存器合并起来存储32 bit数据(高位为正、负符号位)。
1)通用数据寄存器D通道分配D 0~D199,共200点。
只要不写入其他数据,已写入的数据不会变化。但是,由RUN→STOP时,全部数据均清零。(若特殊辅助继电器M8033已被驱动,则数据不被清零)。
2)停电保持用寄存器通道分配D200~D511,共312点,或D200~D999,共800点(由机器的具体型号定)。
基本上同通用数据寄存器。除非改写,否则原有数据不会丢失,不论电源接通与否,PLC运行与否,其内容也不变化。然而在二台PLC作点对的通信时,D490~D509被用作通信操作。
文件寄存器是在用户程序存储器(RAM、EEPROM、EPROM)内的一个存储区,以500点为一个单位,多可在参数设置时到2000点。用外部设备进行写入操作。在PLC运行时,可用BMOV指令读到通用数据寄存器中,但是不能用指令将数据写入文件寄存器。用BMOV将数据写入RAM后,再从RAM中读出。将数据写入EEPROM盒时,需要花费一定的时间,务必请注意。
4)RAM文件寄存器通道分配D6000~D7999,共2000点。
驱动特殊辅助继电器M8074,由于采用扫描被禁止,上述的数据寄存器可作为文件寄存器处理,用BMOV指令传送数据(写入或读出)。
5)特殊用寄存器通道分配D8000~D8255,共256点。
是写入特定目的的数据或已经写入数据寄存器,其内容在电源接通时,写入初始化值(一般先清零,然后由系统ROM来写入)。
- 4 FX2N系列的基本逻辑指令
基本逻辑指令是PLC中基本的编程语言,掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法,各种型号的PLC的基本逻辑指令都大台大同小异,现在我们针对FX2N系列,逐条学习其指令的功能和使用方法,。每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表两种编程语言对照说明。
一、输入输出指令(LD/LDI/OUT)
下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明:
REXROTH 1070050560-408 USPP 1070050560408
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REXROTH INDRAMAT VT5007-17 BOARD NEW VT500717
REXROTH INDRAMAT VT5007-17A BOARD NEW VT500717A
REXROTH INDRAMAT 109-0852-4B01-07 BOARD NEW
12′ Long Linear Slide Roller Rails, New Rexroth
Rexroth Indramat Control BTM13.1-NN-TA-TA-TA-BA-BA-2EA
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Bosch Rexroth Kit # R978700223 / KT007323365 KIT-723265
BOSCH-REXROTH MAC 112C-O-ED-4-C/130-A-O/W1520LV
Rexroth Servo motor 100W MSM020B-0300-NN-M0-CG1
with planetary gearbox GTE040-NN2-020B-NN41
REXROTH VALVE R900576060 HYDRAULIC NEW NO BOX
Unused Mecman/Rexroth Ser. 167-57 Rotary Cylinder Ø100
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Indramat Rexroth Input/Output Module DEA05.1 dea5.1 new
Indramat Rexroth Input/Output Module DEA4.1 dea04.1 new
Rexroth 25mm Linear Motion Guide Rail Actuator 2500L
Rexroth Racine Silentvane 30 GPM Pump PSV-PSCF-40HRM-62
Indramat TDM 1.2-50-300-W1 AC Servo Controller Rexroth
Bosch Rexroth Indradrive M HMS01 1N-W0210-A-07-NNNN
Rexroth Indramat MHD090B-035-NPO-UN – Servo Motor
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