l梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例:
它有两组,组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以结束程序。
l梯形图与助记符的对应关系:助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为:
反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成总开关,等等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。
有了这个对应关系,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛,例如plc与操作界面的数据交换,通过通讯对变频器的控制,plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程,首先所选的plc必须有强大的通讯能力,就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式,通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度,那么这种品牌的技术开发能力就越强大,大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议,这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据,几乎可以适应所有通讯格式,可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例:
如果该变频器的波特率是9600b/s,8个数据位,奇校验,1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句:Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
由于485通讯必须设定主从关系,这里是plc控制多台变频器,所以plc必须设置为主,因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句:SetAddress(1,MASTER);事实上,对于主控制器来说,地址已经失去意义。
OptiSpec module- scope Fiber Optic Inspection Scope
Agilent E1676B 2.4 Gb/s SONET/SDH Transport Overhead
JDSU SAMTA200 1X4 fiber optic switch bank w/ 8 modules
Agilent 8702A Lightwave Analyzer 300k-6Ghz w opt
JDS SA8MTA200 1×4 switch plug-in for MTA Mainframe
Sii Seiko Model OFL-12 Fiber Polisher
Corning SMF LS Optical Bare Fiber100 km
Santec Wave LengthTunable Semiconductor Laser TSL-210
TEKTRONIX TDS744A Digitizing Oscilloscope w opts.
LeCroy 9384AL Oscilloscope 1GHz,4GSa/s,4ch
Tektronix Model 7854 4 Channel Oscilloscope. With Opt.
WaveSplitter 2×2 C-band Fused Fiber Coupler
EFD Model 1500 XL Adhesive Dispenser
Ando AQ6315A Optical Spectrum Analyzer
TEKTRONIX TLS216 LOGIC ANALYZER OSCILLOSCOPE
ANRITSU MP1651A ERROR DETECTOR, .05-3 GHZ
JDS HA9 Optical Attenuator
DiCon GP700 Programmable Fiber Multi Switch 1×32,1×4
TEKTRONIX 2467B Oscilloscope, Analog. 400MHz 4 Channels
LeCroy DDA-120 Disk Drive Analyzer. Single 8 GS
ALPHA FIT 221 HEAT SHRINKABLE TUBING 70′ 3/8″ CLEAR
HP E4433B Signal Generator ESG-D Series250kHz- 4.0GHz
FOTEC M FM300 FIBER POWER METER
Photon Kinetics 7500 OTDR
Lecroy 452 500 MHz Wavesurfer DSO Digital Oscilloscope
fibersystems single mode fiber SMF-28 4 X10km w sc/upc
fibersystems single mode fiber SMF-28 4 X5km w sc/upc
Agilent 8164A lightwave measurement system
SPIRENT SMARTBITS 6000B LAN NETWORK ANALYZER NETCOM
JDS Fitel Broadband Noise Source BNS1415
Agilent/HP 81554SM Laser Source Module 1310/1550 SM
WILCOM T207 LONGITUDINAL BALANCE TEST SET
HP 81689A Tunable Laser module.w opt 021
Tektronix TDS784D Digitizing Oscilloscope DC to 1GHz
Tektronix AWG520 / 003 Arbitrary Waveform Generator
Single Mode fiber SMF-28 Optical Bare Fiber 100km
Single Mode fiber SMF-28 Optical Bare Fiber 250km
Single Mode fiber SMF-28 Optical Bare Fiber 5km
Single Mode fiber SMF-28 Optical Bare Fiber 10km w LC
Single Mode fiber SMF-28 Optical Bare Fiber 15km
Corning SMF-28 4 X 25km w sc/upc in box
Corning SMF-28 Optical Bare Fiber 200km / 4 spools
Corning SMF-28 Optical Bare Fiber 200km / 8 spools
Corning SMF-28 2 X10km w sc/upc In box
Corning SMF-28 2 X7km 1x 13km w sc/upc In box
Tektronix 1103 Probe Power Supply 2 ch
VGA to 4 BNC Cable Breakout Adapter 9ft
Black & White Ikegami PM-930A Monitor Used W/Stand
Anritsu MP1763C .05 -12.5 GHz Pulse Pattern Generater
Anritsu MP1764C 12.5 GHz Error Detector with Option 01
Herz DT-Z Air suspended vibration isolator
HP 3478A Multimeter, 5.5 Digit
FIS 9050-0000 OV-LS Optical light source
Agilent 86100A Infiniium DCA Oscilloscope Mainframe
HP 83480A Digital Communications Analyzer
Agilent 8494G 10MHZ-18GHZ POWER SENSOR W OPT 001
Agilent 4436A Attenuator DC to 1.5 MHz, 0-119.9 dB in 0












