反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
由于485通讯必须设定主从关系，这里是plc控制多台变频器，所以plc必须设置为主，因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句：SetAddress(1,MASTER);事实上，对于主控制器来说，地址已经失去意义。
通讯口已经设置完毕，下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
对FX2系列的PLC与上拉机的通信实现，提出了一种价格低、体积小的接口方案，讨论了其硬件和软件的设计思想，该接口装置与控制室和实验室环境下运行可靠。
关键词：上位机通信接口可编程控制器
PLC作为一种高能的控制装置，在分布式系统中得到了越来越广泛的应用。在这种控制方式中，上位监控机系统是其中重要的组成部分。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态监控软件与上位监迭机通信，但针对小规模的控制系统，找到一种高能价格比的通信方法，
1通信装置的硬件描述
Yaskawa, CIMR-V7AM20P71, 20P71, New in box
YASKAWA CIMR-V7AM47P51 AC DRIVE 400V 3PH 7.5kW
EMS (Yaskawa) VFD CIMR-PCU40P2 460vac 1/2hp
Yaskawa CIMR-V7AM20P7 AC Speed VFD Drive CIMRV7AM20P7
Yaskawa CIMR-V7AU20P71 AC Drive
YASNAC YASKAWA VS626MTIII CIMR-MTIII-5.5K SPINDLE DRIVE
YASKAWA CIMR-G5M40P4 MAGNETEK AC DRIVE New in box
Yaskawa J1000, CIMR JU2A0020BAA, 5HP, 230V
YASKAWA CIMR-F7U4018 DRIVE 25HP 3PH 480V
Yaskawa CIMR-G7U4018 AC Drive 480V – NIB! CIMRG7U4018
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J7AM20P2 NSFP CIMRJ7AM20P2
Yaskawa CIMR-11WS.P 15kVA Varispeed 676 200V VS Drive
YASKAWA ELECTRIC CIMR-VU4A0004FA?A USPP CIMRVU4A0004FAA
YASKAWA 30 HP VFD 380-460 V MODEL CIMR-P5M4018 AC DRIVE
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM20P40-?030 USPP CIMRV7AM20P400
Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M4022 40HP 460V AC Drive P5
YASKAWA CIMR-J7AM40P2 J7 DRIVE CIMRJ7AM40P2 NIB
YASKAWA F7 DRIVE VARISPEED GENERATION 7 CIMR-F7U42P2
YASKAWA CIMR-F7U4011 DRIVE 15HP 460VAC 24A
YASKAWA ELECTRIC CIMR-VU4A0004FA?A USPP CIMRVU4A0004FAA
Yaskawa CIMR-J7AM40P2 AC Speed VFD Drive CIMRJ7AM40P2
YASKAWA SPINDLE DRIVE VARISPEED VS-626 # CIMR-MTII-5.5K
YASKAWA F7 DRIVE VARISPEED GENERATION 7 CIMR-F7U42P2
Yaskawa CIMR-V7AM40P7 AC Speed VFD Drive CIMRV7AM40P7
Yaskawa CIMR-J7AM20P4 VS mini J7 “New”
Yaskawa CIMR-V7AM20P7 AC Speed VFD Drive CIMRV7AM20P7
Yaskawa GPD305/J7 Drive CIMR-J7AM40P4, CIMRJ7AM40P4
Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M25P5 7.5HP 230V AC Drive
YASKAWA AC SPINDLE DRIVE #CIMR 7.5B.D06 CIMR-7.5B
YASKAWA ELECTRIC CIMR-SVJ-15AAS USPP CIMRSVJ15AAS
Yaskawa VS Mini V7 Power Supply CIMR-V7AA40P2 380/460V
Yaskawa Juspeed F VFD CIMR-G08A-S2002?0
YASKAWA VARISPEED-626M5 CIMR-M5A20110
NEW YASKAWA VARISPEED CIMR-F7U25P5 DRIVE
YASKAWA VS mini CIMR XCBA40P7 400V 3PH 0.75kW
Yaskawa, CIMR-V7AM20P71, 20P71, New in box
Yaskawa CIMR-J7AM40P7 AC Speed VFD Drive CIMRJ7AM40P7
Yaskawa / Magnetek CIMR-G5M43P7, GPD515C-B008 #10908
NEW YASKAWA 15 HP AC VFD DRIVE CIMR-E7U49P0 E7BVB021A
Yaskawa CIMR-XCBV20P2 VS Mini Drive 200 Volt #8130
YASKAWA CIMR-08JP3-3B00?M JUSPOINT III AC DRIVE***NIB***
EMS Magnetek / Yaskawa VFD 460v CIMR-XCBU40P2
Yaskawa CIMR-MT 15K Spindle Drive
YASKAWA CIMR-XCAA20P2 VS Mini Drive
YASKAWA SPINDLE DRIVES MODEL CIMR 7.5B 10 HP VERY NICE
YASKAWA CIMR-J7AA20P1 VS mini J7 AC DRIVE 0.1kW CIMR-J7
Yaskawa Varispeeed 616G5 CIMR-G5A23P7
YASKAWA VARISPEED 616G3 CIMR-G3A20P4 1.5 HP 230 VAC
