PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的革命变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
YASKAWA CIMR-G5U2011 REFURBISHED
Yaskawa CIMR-PCA20P7 Varispeed 606PC3 Drive *Tested*
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U4011 USPP CIMRF7U4011
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCE41P5 USPP CIMRPCE41P5
YASKAWA CIMR-MC5U2011 REFURBISHED
Yaskawa Varispeed G7 CIMR-G7A43PT 3.7KW
YASKAWA ELECTRIC CIMR-E7U2011 USPP CIMRE7U2011
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU40P7 USPP CIMRV7NU40P7
Yaskawa 626VM3 Varispeed Spindle Drive CIMR-VMW27P5
Yaskawa 626VM3 Varispeed Spindle Drive CIMR-VMS2018
Yaskawa CIMR-P5U45P5 AC Drive 10HP 460V
YASKAWA V7-4X (CIMR-V7CU40P7) VARI SPEED NEW!!!!!!!!!!!
YASKAWA CIMR-PCU40P7 MINI DRIVE 1HP 3PH 0-460V 0-400HZ.
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A20P4 USPP CIMRG3A20P4
Yaskawa G5 GPD515 CIMR G5M40P7, 1HP, 460V Drive, 40P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5U40P7 NSPP CIMRG5U40P7
Magnetek Yaskawa CIMR-G3U41P5 2HP 460V AC Drive
YASKAWA GPD515C-A017 CIMR-G5U23P7 GOOD.
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCE40P7 USPP CIMRPCE40P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H2.2B-01 USPP CIMRH22B01
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A25P5 USPP CIMRG3A25P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU20P2 NSFP CIMRPCU20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V20-P4 USPP CIMRG3V20P4
YASKAWA CIMR P5M44P0 MOTOR CONTROL
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M40111F USPP CIMRP5M40111F
YASKAWA VARISPEED DRIVE 626MTII CIMR-MTII-11K *w/ video
YASKAWA ELECTRIC CIMR-04AS2 USPP CIMR04AS2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U40P7 USPP CIMRG3U40P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AU45P5 USPP CIMRV7AU45P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A2015 USPP CIMRG3A2015
YASKAWA ELECTRIC CIMR-SBA20P4 NSFP CIMRSBA20P4
YASKAWA ELECTRIC CIMR-P5M47P5 USPP CIMRP5M47P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U53P7 NSFP CIMRG3U53P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H2.2G2 USPP CIMRH22G2
Yaskawa CIMR-VU4A0018FA?A AC Drive 10HP 460V
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J7AU43P7 USPP CIMRJ7AU43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-E7U4011 USPP CIMRE7U4011
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCD20P2 NSFP CIMRPCD20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM20P40-?030 USPP CIMRV7AM20P400
YASKAWA ELECTRIC CIMR-VA4A0011BA?A NSFP CIMRVA4A0011BAA
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AU47P5 USPP CIMRV7AU47P5
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H0.4B USPP CIMRH04B
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U43P7 USPP CIMRG3U43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-0.75B NSFP CIMR075B
YASKAWA ELECTRIC CIMR-04AS2 NSPP CIMR04AS2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBU20P2 NSFP CIMRXCBU20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H3A2045 USPP CIMRH3A2045
YASKAWA ELECTRIC CIMR-F15AS2 NSPP CIMRF15AS2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM20P41-?030 USPP CIMRV7AM20P410
YASKAWA ELECTRIC CIMR-PCU20P2 USPP CIMRPCU20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-J7AU40P4 NSFP CIMRJ7AU40P4
YASKAWA ELECTRIC CIMR-37 USPP CIMR37
YASKAWA ELECTRIC CIMR-XCBU20P2 USPP CIMRXCBU20P2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G5U43P7 USPP CIMRG5U43P7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM40P2 USPP CIMRV7AM40P2
