PLC的发展已经从单一的模式进入了通信的网络时代,并同其它的工控网板和I/O卡板轻易的进行共享。组态软件可以将所有的这些硬件连接起来,通过更直观的动画图片来进行控制,并可以通过互联网在异地进行控制,像神舟五号的发射就是采用这种办法来使飞船升空。
更高层次的发展需要我们不断的努力来取得。PLC的出现已经足足影响了几代人,我们也从上一辈的经验中获取了更多的知识和教训,来不断的发展PLC技术,将它推向更高浪潮。
1.1、PLC历史简述:
60年代以前,汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新周期愈来愈短,这样,继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,十分费时,费工,费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开招标,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,并提出了的十项招标指标,即:
这十条中的大多数直到仍然是PLC的基础定义(除了第7条输入可以是交流115V,目前已被DC24V替代)。
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出台PLC,在美国通用汽车自动装配线上试用,获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂,操作方便,可靠高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年,已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业。
这一新型工业控制装置的出现,也受到了世界其他国家的高度重视。1971从美国引进了这项新技术,很快研制出了台PLC。1973年,西欧国家也研制出它们的台PLC。我国从1974年开始进行引进和研制,但一直不太成功,个中原因很多,到04年为止,整个PLC市场仍然以进口品牌为主。
近些年,因为全世界的加工型产业向中国的转移,使中国成为了全世界的加工基地,巨大的需求带动了中国的装备制造业蓬勃发展,从而带动了中国控制技术的飞速发展。
信息时代装备制造的核心是什么?是自动化、信息化,而PLC则是整个装备自动化和信息化的核心部件。一个没有强大自动化产业做支持的制造大国是不可能长久的,低成本的人工是不可能长久的,只有通过加强自动化程度,加强信息化程度,我们才有可能进一步的降低成本提高能提升附加值,成为一个名符其实的制造强国。
所以历史赋予了我们一个很重要的使命,通过加强装备控制的水平来提升中国造的国际竞争力。
1.2、PLC定义与选取:
PLCOPEN将PLC定义为:具有编程能力的固态控制系统
PLC主要的功能就是通过编程后实现用户需要的各种类型的控制功能,前面已经说过在没有PLC之前,大家要通过很多专用电路或者继电器组来完成控制功能。现在PLC广泛的应用于几乎所有的行业中,我们身边的绝大多数产品都是由PLC控制的装备制造出来的。比方说塑料、包装、造纸、冶金、石化、电梯、木工、陶瓷等等。
因为控制的方式不同,以前大家分为过程控制和顺序控制或者离散控制两类,其中过程控制来源于早期的过程仪表控制,后逐步发展为DCS,而顺序控制来源于早期的继电器组,后发展出了PLC,但随着微电子、软件、硬件和通信技术的发展,目前很多DCS和PLC都采用同样的或者类似技术平台,双方之间区别越来越小,大多数新一代的控制系统都不再区分DCS或者PLC,不过新一代控制器是否叫PLC还是DCS或者FCS、PAC、NCS,这并没有得到广大厂商的认同。特别是网络和现场总线的发展,使DCS越来越没有单独存在的价值,很多的国际大公司都把新一代的控制系统合并了DCS、PLC、IPC、FCS功能。
为了简化各种概念,我们根据项目的大小、项目的重复度把PLC的应用分为工程和OEM两部分,其中工程主要指造纸、石化、冶金、水泥、大型港机等项目特征明显的自动化系统,而OEM主要指各种使用PLC的装备,如电梯、挤出机、包装机、回流焊、点胶机、特种车辆等,”这两大块构成了PLC的主要的市场。
Parker MPA-07-223 MPA07223 AC Power Drive
Benshaw RSi-003-S-2 RSi003S2 Variable Speed Drive 3 HP
National Instruments PXI-7334 PXI7334 Motion Controller
Yaskawa Electric SGDB-30ADGY8 SGDB30ADGY8 SERVOPACK
Yaskawa Electric CIMR-V7NU41P5 CIMRV7NU41P5 VFD
Mitsubishi MR-H40B MRH40B AC Servo Drive
Allen Bradley 1784-PCD B 1784PCD DeviceNet Comm Excell
MINT Baldor ID15H401-E ID15H401E Adjustable Speed Drive
New Allen Bradley Ultra 3000 2098-DSD-005 A 2098DSD005
NEW Emerson Control Techniques Commander SK SKC3400220
NEW Parker Servo Motor SM162AE-NTQN SM162AENTQN
Rosemount Transmitter 3051 CD3A22A1AB4E5
Allen Bradley 2094-PRS4 /A 2094PRS4 Slim Power Rail 4Ax
NEW Control Techniques COMMANDER SKB3400150
MINT TOYODA Teach Pendant OB-6II OB6II
NEW Mitsubishi Melservo-SO MR-SO403P MRSO403P Drive
MINT ELAU Motor SH070/60010/0/0/00/00/00/01/00
New Rosemount TF396-01-SQ8653 TF396 PH Sensor TUpHFET
Emerson PCM-15 PCM15 Positioning Servo Drive
New Lenze Inverter Vector Drive E82EV222_4B200 3HP
NEW Telemecanique Altivar ATV31HU15M2 2HP
New Emerson PCM-2S PCM2S Positioning Servo Drive Cntrl
New UTICOR 180-24A1N032R0 A Message Display
NEW SQUARE D ALTIVAR 56 ATV56U72N4 5HP Fan & Pump Drive
NEW Allen Bradley Powerflex 70 20AE2P7A3AYNNCG0 /A 2HP
NEW SEALED Transducer Techniques GS0-50-C GS050C Sensor
Factory Sealed UTICOR180-24A1N032R0, Rev A Display New
New GE FANUC A14B-0076-B357 Power Input A14B0076B357
GE Fanuc A06B-6089-H209 A06B6089H209 Servo Amplifier
Control Techniques DINVERTER DIN3380220B
Modicon Servo Motor S53F-C00-P010 S53FC00P010
Pacific Scientific R46SSNA-SS-NS-NV-02 R46SSNASSNSNV02
NEW KOLLMORGEN AKM24F-ENM2C-00 AKM24FENM2C00 ServoMotor
Lenze Type 522 Servo Drive 1/1152/1320 111521320
NEW Allen Bradley 1788-ENBT /A 1788ENBT
NEW Kollmorgen ServoStar LE06565 Revision 0.1 Drive
FANUC A06B-6057-H007 Servo Amplifier A06B6057H007
NEW SEALED Allen Bradley 1762-IF2OF2 /A 1762IF2OF2
Emerson Motor DXM-318 DXM318
MINT Siemens 6SE3221-0DC40 6SE32210DC40 5HP
Allen Bradley Powerflex 70 20AC5P0A0AYNANC0 /A 3HP
MINT Mitsubishi MR-J2S-40A MRJ2S40A AC Servo Drive
Emerson Control Techniques EB-202-00-C01 EB20200C01
NEW Cutler-Hammer 1248 87-02042-02 870204202
30 Day Warranty
Generic Automation BEP-3007265 BEP3007265 PC Board Assy
Bosch Rexroth EC Motor Type 0 608 701 018 0608701018
Allen Bradley Powerflex 22A-B012N104 /A 22AB012N104
Cutler-Hammer HMCPS HMCPS100R3C /C Circuit Protector
MINT Schneider Modicon NW-BP85-002 NWBP85002
NEW SEALED Emerson Control Techniques FM-3DN FM3DN
NEW Siemens Simatic 6ES7214-1AD23-0XB0 6ES72141AD230XB0
BINDICATOR LP11A1GE-020-0 Pulse Point Level Sensor Cntr
New Sealed Rosemount TF396-01-SQ8653 TF396 PH Sensor
Baldor ID15H201-E Adjustable Speed Drive ID15H201E
NEW Fisher Emerson Transducer 646 646-317-32991
New GE FANUC A06B-0532-B531 CNC AC Servo Motor
Baldor BSM80A-350BA BSM80A350BA Brushless AC ServoMotor
Allen Bradley 2094-PR4 /A 2094PR4 4 Axis Power Rail
NEW Allen Bradley Prosoft PS3250-L532M PS3250L532M
GE Fanuc A16B-2200-0341/06A A16B2200034106A Board
GE Fanuc A16B-2200-0350/07A A16B2200035007A Board
Pacific Scientific R32GENP-R2-NS-VS-00 R32GENPR2NSVS00









