1、各自技术发展的起源
计算机是为了满足快速大量数据处理要求的设备。硬件结构方面，总线标准化程度高，兼容强，软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，故对要求快速、实时强、模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。
集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统，所以其在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势，初期主要用在连续过程控制，侧重回路调节功能。
PLC是由继电器逻辑系统发展而来，主要用在离散制造、工序控制，初期主要是代替继电器控制系统，侧重于开关量顺序控制方面。
近年来随着微电子技术、大规模集成电路技术、计算机技术和通信技术等的发展，PLC在技术和功能上发生了飞跃。在初期逻辑运算的基础上，增加了数值运算、闭环调节等功能，增加了模拟量和PID调节等功能模块；运算速度提高，的能力赶上了工业控制计算机；通信能力的提高发展了多种局部总线和网络(LAN)，因而也可构成为一个集散系统。特别是个人计算机也被吸收到PLC系统中。
PLC在过程控制的发展将是一智能变送器和现场总线，暨向下拓展功能，开放总线。
在微电子技术发展的背景下，从硬件的角度来看，PLC、工业计算机、集散系统(DCS)之间的差别正在缩小，都将由类似的一些微电子元件、微处理器、大容量半导体存储器和I/O模件组成。编程方面也有很多相同点。
由于PLC和计算机属于两类产品，经过几十年的发展都形成了自身的装置特点和软件工具。实际上的区别继续存在。
PLC用编程器或计算机编程，编程语言是梯形图、功能块图、顺序功能表图和指令表等。集散系统自身或用计算机结构形成组态构成开发系统环境。
特别提出的是与STD总线工控机的区别，无论从维修、安装和模件功能都很相似。PLC更适用于黑模式下运行，但在线运行时若要进行较大的程序修改，其能力略逊于STD工控机，但是从开关量控制而言，PLC的能优于STD工控机。
总的来说，在选择控制器时，首先要从工程要求、现场环境和经济等方面考虑。没有什么控制器完善，也没有哪种产品差，只能说选择更适用的产品。
MATROX Meteor II Multi-Channel METEOR2-MC/4
Opto 22 Classic Mistic G4LC32SXA Controller Processor
OREGON MICRO SYSTEMS PC39-8 MOTION CONTROLLER
Siemens S5-100U CPU 100 6ES5 100-8MA02 SIMATIC
ANNAPOLIS MICRO SYSTEMS Foxfire II Rev F
Spirent Adtech AX/4000 Ethernet Control Module 401427
Agilent E6392-60001 Universal DC Power Adaptor NEW
PANTHER H12 Intelligent Motion System IMS
Cyber Optics CyberOptics LLL 6604044 Sensor
ALLEN BRADLEY 2711-T9A3 PANELVIEW 900
GALIL ICM-1900 AMP-1900 INTERCONNECTOR MODULE + CABLE
GALIL ICM-2900 INTERCONNECTOR MODULE WITH CABLE
HP NC364T Quad Port Gigabit Server Adapter 436431-001
PIXERA 001226-001 Rev F PCI CARD
PARKER COMPUMOTOR SX8 MICROSTEP DRIVE / INDEXER
Magnum ISA Bench Card 000-878004 050-878004 000-868704
TRILLIUM LTX OT-30 874-5242-01 HAND HELD CONTROLLER
YAMATAKE HONEYWELL MX100PT12 32PT TRANSISTOR OUT
TEKTRONIX P6860 HI-DENSITY LOGIC ANALYZER PROBE
National Instruments NI PCI-6528 Digital I/O 24 in/out
GE Fanuc VersaMax IC200CPU001-DE CPU001 IC200MDD840F
FUJI AVAL VME-520 MCIF-16 BOARD CARD
Agilent 08492-60015 ATTENUATOR APC7 40db NEW
Galil Motion Controls DB 1004 DAUGHTER BOARD Rev-C
JSR Ultrasonics RP-U2 SONIX ECHO remote pulser
GE Fanuc MTR-3N31-H-R-0-N-S-A MTR-3N31 Servo Motor
National Instruments NI PXI-6527 Digital I/O PXI 6527
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 10X/0.30 HD DIC OBJECTIVE
SIGMA KOKI SGSP26-50 LINEAR STAGE ACTUATOR
HP E1489-66511 E1489 66511 PCA MXI CONTROLLER
NATIONAL INSTRUMENTS NI PMC-GPIB PMC GPIB IEEE 488.2
ZNYX ZX424 4 PORT10/100 Ethernet cards NOKIA IP series
OPTO 22 SNAP-B3000 BRAIN WITH 5 X SNAP-IDC5
OMRON SYSMAC C200HE CPU42 NC113, OC225, ID212 PLC
OMRON SYSMAC C200HE CPU42 NC113, OC225, ID212 PLC
ALLEN BRADLEY MICROLOGIX 1200 1762-L40BXB + 1762-OW8
Teledyne Relays CR-38S160 CR-38S160-5
National Instruments NI PXI-6713 Analog Output PXI 6713
