无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。西门子的S7_300也如此，只是它还要接线插头，如要单独固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。
如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。
如按功能分有：普通顺序控制功能的，过程控制功能的，即P（Programable）P（Process）C（Controllor），运动控制功能的，即P（Programable）M（Motion）C（Controllor）。如按使用环境分有：合普通使用环境的，环境扩展型的C，可在高温或零下温度的环境下使用。如施耐德公司的TSX Compact型PLC，其允许工作温度范围为：-40℃到70℃。再如西门子的S7-300环境扩展型的-模块，信号模块，接口模块和ET 200M分布式I/O模块。所配置的系统，允许工作的温度范围为，-25℃到+60℃，也适用于存在凝露，结冰和95％湿度的环境，并有更强的耐受振动和污染特。它的S7-200机也推出了“宽温型”的产品，可在-25℃到+70℃下正常工作。
-如按可靠分有：普通的，冗余的及安全型PLC（GuardPLC）。
随着这些新产品的出现，还可对PLC作不同的的分类。显然，对PLC作以上分类分析，目的是使读者对PLC有一个大致的、而又是比较全面的了解。
我国有不少的厂家研制和生产过PLC，但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的
产品，目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。
在全世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化
公司所属的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德国的西门子(Siemens)公司和法国的施耐德(Schneider)自动化公司，这几家公司控制着全世界80%以上的PLC市场，它们的系列产品有其技术广度和深度，从微型PLC到有上万个I／O(输入，输出)点的大型PLC应有尽有。
Beckman L5-50 Ultra Centrifuge w/ W2T Integrator T42.48
Amsco M71GA Gas Aerator Last Gas Used: Amprolene
Panasonic Color Video Camera WV-F70 w/ WV-RC36 Control
DVT 630 SmartImage Sensor Machine Vision Camera, Lens +
Saint-Gobain AstiPure PFD3 322S Controlled Flow Pump
Savant HSC-10K-AC High Speed Benchtop Centrifuge
MSA Ultralite II Self-Contained Breathing Apparatus
Fujitsu FC9607HTL1 Wideband Unit for FLM 2400 ADM
Met One 237B Airborne Particle Counter 237B-.3-.1-1 NEW
Met One 237B Airborne Particle Counter 4-CH
Wafab WHRV-1212-134A Temperature Controlled Circulator
Bold Technologies Auto Heater/Chiller Module 940-2201
Wescor 5130 Vapor Pressure Osmometer Biomedical Use
L-3 Communications DSM720-PCI DSM720-PC Decom/Simulator
Motorola MVME328-1 MVME 328-1 SCSI VME Board
Beckman JA-20 Rotor, Fixed Angle, 8 x 50mL, 20,000RPM
Fuji FujiFilm MiniLab FP362BAL Optical Film Processor
Motorola MVME2603 MVME-2603 VME Mainframe Processor
Force SYS68K CPU30ZBE CPU-30ZBE CPU Module VMEbus VME
GLI AccuChlor Residual Chlorine System AC1000P1
Leybold Heraeus Trivac D60A Rotary Vane Vacuum Pump
SPECTRA PHYSICS 164 ION LASER/265 POWER SUPPLY EXCITER
Sony VO-6800 U-Matic Portable Videocassette Recorder
Motorola MVME147-022 MVME 147-022 Module PN: 01-W3964B
Labconco 694102 Protector Workstation Hood Work Station
Lab-Line 3527 Benchtop Orbit Environ Shaker !WORKING!
Masterflex L/S ® Digital Drive / Dispensing System w/ +
RadiSys Applied Materials AMAT PENT P133 PN: 61-0532-40
Tektronix CP1160 w/ DEC Digital 1135-FC & 11/40HK
Perkin-Elmer 560 Atomic Absorption Spectrophotometer +
Santa Clara Plastics SCP 1400A Water Recirculator
Anthos Labtec Instruments HT3 Microtiter Plate Reader
Dionex BioLC System Wavelength Detector Reagent Module
EIS RTMS Remote Traffic Sensor X3 Radar Detector New
Force SYS68K/CPU-33B/4 VME Board CAT#: 510098
Yokogawa YPR512 / Shinko CHC-445-2 Color Hard Copy
Panametrics XMT868-2-11-TO-0011 Transmitter UPT868
Omron Sysmac C60P Programmable Controller
RadiSys Multibus II SBC386/258 SBC386258SM w/ MORE +
IEC Micromax Refrigerated Microcentrifuge B135
Square D ATV66D33N4 Altivar 66 Speed Drive Controller
Telemecanique LC1F1154 Contactor 600VAC 200AMP
Telemecanique LC1FF44 Contactor 600VAC 200AMP
Sencore CM2125 Computer Monitor Sync Generator Analyzer
Yamada DP-20F High Purity PTFE Diaphragm Pump
Kurzweil Xerox Braille Scanner The Reading Edge 7315-60
Fujitsu FC9607HMA1 High-Speed Multiplexer FLM 2400 ADM
