上世纪60年代后期，根据当时汽车市场需求和计算技术的发展，在美国麻萨诸塞州Bedford的Bedford Associates,向美国汽车制造业提议开发一种Modular Digital Controller（MODICON）取代继电控制盘。其它一些公司也建议以计算机为基础的方案。其核心思想是采用软件编程方法代替继电控制的硬接线方式，并备有生产现场大量使用的输入传感器和输出执行器的接口，以便于进行大规模生产线的流程控制。这就是以后被称为Programmable Logic Controller的由来。MODICON 084是世界上种投入商业生产的PLC。
70年代是PLC崛起，首先在汽车工业获得大量应用，在其它产业部门也开始应用的时期。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术；大量推广应用，并奠定其在工业控制中不可动摇地位的时期。在此阶段PLC销售始终以两位数百分点的速度增长，前六年的增长率超过35%，后四年稳定发展，年增长率约12%。90年代又开始了它的第三个发展时期。随着PLC的国际标准IEC 61131的正式颁布，推动了PLC在技术上发动新的突破：在系统体系结构上，从传统的单机向多和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，文本化和图形化的语言多样，创造了更具表达控制要求、文字处理、通信能力的编程环境。
从应用范围和应用水平上，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，则是发展以PLC为基础的DCS系统、监控和数据采SCADA系统、柔制造系统（FMS）、安全联锁保护（ESD）系统、运动控制系统等，全方位地产提高PLC的应用范围和水平。
进入90年代后期，由于用户对开放的强烈要求和压力，由于信息技术的大力推动，PLC如果还停留在原有的专用而又封闭的系统概念上，它将坐以待毙。于是PLC进入了其发展的第四阶段。其特征是：
在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口等。
采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准。
值得注意的是PLC和DCS这些原来处于不同硬件平台的系统，正随着计算技术、通信技术和编程技术的发展，趋向于建立同一硬件平台，运用同一个操作系统、同一个编程系统，执行不同的DCS和PLC功能。这就是真正意义上的EIC三电一体化。或者说DCS和PLC的形态将会变化，而它们的功能依然存在。其中的关键技术应该是嵌入式PC系统及支持现场总线的I/O（硬件），以及以IEC 61161-3为基础的编程系统及强实时(hard real-time)操作系统。
PLC在中国的发展
在中国，大约从1974、75年在北京和上海开始开发采用位片式微处理芯片的可编程顺序控制器，并有所应用。但一直未能形成批量生产。在改革开放刚起步的1979年，在当时的机械部仪表局的推动下，开始从美国MODICON引进起584的PLC，并首先在电站的辅机如输煤、除灰除渣、水处理系统以及水泥厂等控制系统中成功应用，从而大大推动了PLC在我国工业的大规模运用。遗憾的是，花了很大一笔外汇的这个项目并不曾形成良的有后续的发展。
自1985年开始，小型PLC首先是三菱电机公司的MELSEC-F，通过非渠道进入中国市场。不到三、四年时间，小型PLC就形成了大面积的推广应用局面。1990年以后，Siemens、Allen Bradley以及其它品牌开始大举进入中国市场，占据中、大型的PLC的较大份额
由上简要回顾可知，PLC在中国已经形成了规模巨大的应用市场，但并未建立批量生产、有持续开发发展能力的PLC制造业。
Allen Bradley PLC 5 Cat# 1785-V80B Used
Allen Bradley 300HP Drive 1336S-BP300-AA-CM-EN4-GM1-HA2
ABB ACS600 Drive Part# ACS60402605/ACS60402604 Used
Oilgear DM Pump Part# DM-3511-M Used
Allen Bradley 1775-MEF ser A Used Looks GREAT
Allen Bradley VersaView CE 1500H Cat# 6182-10TRH4D Used
Nematron Industrial Work Station P# ICC-6L6-HS1 Used
Allen Bradley 50 HP Drive Cat# 1336F-B050-AN-EN Used
OilAir Industrial Air/Oil Cooler Part# OAI 33-6 Used
Allen Bradley Pro-Set 700 monitor Cat# 6500-PS7TS Used
Dukane process controller 4305 DPC III With Sequencer
Fanuc Servo Amplifier A06B-6058-H331 Used
Allen Bradley VersaView CE 1250 Cat# 6182H-12TRH4D Used
Allen Bradley PanelView 900 2711-T9C15L1X Ser C Rev J
Kollmorgen Servo Drive and Motor BDS4P-203H-9205-204A7
Allen Bradley Drive Cat# 1336S-B075-AX-EN4-L6 Used
Ingersoll Rand Insight IC Controller Model# PD2G1C2BCF
Ann Arbor Technologies Monitor Model# INX7P133TFT Used
Allen Bradley 50 HP Drive Cat# 1336S-B050-AN-EN Used
Modicon Co-Processor Model# AM-C986-004 Used
GE Fuji AF300 Drive 75 HP Part# 6VAF343075C-A2 Used
KEYENCE LC-2100 LASER DISPLACEMENT METER
Yamazai Mazak Servo Drive MV4-200W Used
Westinghouse Size 5 Starter A200M5CAC Model J 120V Coil
Modicon Q984 PLC Card AS-C956-002 Rev A Used
Allen Bradley 1785-L80C15/F WITH 1785-ENET/A Used
Reliance Drive Interface Part# 770.91.20 Used
Indramat Servo Motor Part# MDD112C-N-030-N2M-130GB1Used
Allen Bradley Ind.Computer Cat# 6181-CHDCBBZZR Used
Allen Bradley Ind.Computer Cat# 6181-CHBCBBZZR Used
Allen Bradley Servo Drive Cat# 1394C-SJT05-L Used Nice
Magnetek Drive 75HP Drive GPD515C-B096 Used
Allen Bradley AC Drive Cat# 1336-B050-E0G-FA2-L3 Used
Allen Bradley Servo Motor Gear Box MPG-A004-031M22 NIB
Allen Bradley VersaView CE 1250 Cat# 6182H-12TRH4D Used
Allen Bradley ControlLogix Rack W/ 1756-PA72/C Used
Mitsubishi Mazak Servo Drive Amp MR-S11-80-E01 NIB
Vickers Proportional Valve KBFDG4V 5 2C70N Z PE7 H7 10
SIEMENS SIMODRIVE 6SC-6506-4AA02 DC SERVO DRIVE
Allen Bradley Servo Motor Cat# 8500-A1D-L1B Used
SQUARE D MOTOR STARTER 8536 SHO 2 SIZE 6
Polymer Systems Chip Granulator Model 68SPL Used
ALLEN BRADLEY SMART MOTOR CONTROLLER 150-A360NBD SER. B
Honeywell processor board 30731832-002 Used
Xycom Workstation Part# 3512KPT Used
Allen Bradley 60 Hp Drive Cat 1336S-BX060-AN-EN-L6 Used
