1、对时间要求高的系统(实时、重复、顺序);
2、对效率要求比较高的系统;
3、对成本要求比较高的系统;
4、对可靠要求高的系统。
这是因为以太网和TCP/IP协议并不适合于工业的现场层面或者实时层面的通信,其抢占式的总线结构使时间的可靠得不到保证、多层次的封装导致效率的低下,对于的保贵机时浪费太多、开放过度导致的安全不够等。对于IP的反思在通信行业上已得到广泛的认同,原本想在3G的时代一定会是IP的天下,但实际的情况发现,在通信中的主干环节IP仍然因为效率低下而无法满足要求(很多国际大公司都在彻底IP的理想上面吃了苦头),而不得不退回去仍使用ATM之类的精干协议。
当然很多朋友会提到现在的速度日益上升而成本日益下降,网络带宽日益上升收费日益下降,对于我提出来的这些问题均可以简单解决(实际上如果您亲身开发或者使用后就觉得全不是那回事)。
后面,我预言未来互联网大的用户一定是不是人,而是机器,而是开关,而是每个灯泡,当网络进入装备和家居后,一个节点的成本低于50元是可以实现的。今后的网络必然不是GOOGLE之类的,而是设备网,如果能有一个制定标准一统江湖的设备网(为用户提供人与设备的接口),那才是大的市场,现场总线加网关上互联网一定会是今后十年好的方案。
多协议、多层次、网络、行业总线将是未来十年现场总线发展的方向,不要跟风,不要选择时髦的不适合你应用的网络或者总线,按应用的场合,未来我们也许真的需要8种现场总线,当然一定不是现在这13种,而是根据应用的场合不同来选择的,同时支持多种协议的网关芯片也将随着装备技术和芯片技术的发展而日益成熟。
PC_BASE刚出现时也是在工控界引起了很大的反响,那个时代的控制器都是相当贵的,我记得当时一块西屋公司WDPF控制系统的250M硬盘卖5万块,而PC硬件的低成本对于大家来说是相当大的吸引力。当时的工程师分为两派,一派认为PC是为商用开发的,控制界只能吸收其有用的技术,而另一派认为PC技术的广泛应用,有如此之多的软件和硬件资源可供利用,对于控制器的标准化和降低成本有很大的好处。
在这个过程中,国内的工控厂商包括DCS、PLC和各种专用控制器都广泛的采用了PC_BASE结构来开发新产品,当时大多使用386和486,其中ICOP的386X_M6117D是其中好的工业级386 ,可惜我只能买到M6117C所以只好改用了MAPLE的486DX4-100M。
PC_BASE在近些年的发展之中遇到了一个很大的难题,当初大家之所以选用PC_BASE是因为开发方便,特别是DOS和X86兼容年代,大家可以在一周的时间编写出一个很复杂的控制类程序,在刚有网络的时候,大家通过BBS互通有无,当时感觉有一种一切均在掌握之中的感觉。
现在DOS使用者越来越少,于是很多的厂商在引导工程师走WINNT的平台,而WINNT对于底层的屏蔽使广大底层软件开发工程师感到相当郁闷,因为WINNT体系的WDM驱动程序开发需要用到DDK等复杂工具,但如果使用XTOOLS之类的简易开发工具又会让人有一种隔鞋搔痒的感觉,让PC_BASE的开放和方便大大的被抵消了。同时WINNT体系的低可靠让大多数自动化工程师望而止步。
2.0以前的WINCE也是一个让人发狂的软件,不光可靠差,实时也相当差劲,让人怀疑这玩意只能用来做做显示屏,后来wince2.0出来后还好一点,但个人对WINCE还是有抵触,可能是当初吃苦头吃多了,总认为一个工控产品不适合选用WINCE做操作系统,因为WINCE的系统结构包括兼容、开放、图形方面的优点都是针对手持消费类产品的,如PDA之类,对于工控需要的高实时和高可靠实在有点不及格。这一方面linux要更差一些,因为linux是为商用电脑开发的,很多公司都在为linux进行减肥并把抢占式的调度机制强行加入linux,从而可以使linux可以用在嵌入式的环境,但WINCE有的缺点它也都有,同时还要更严重,所以也不是一个好的选择。在操作系统方面,其实像VXWORKS和NECLUES之类的可能是一个不错的选择,因为用户多是工业方面的,对系统的可控制比较强,如果是高要求的开发者还可以买源码,这样如果操作系统内有问题就可以自己调试,我们就曾发现NECLUES操作系统的8019驱动方面有问题,主要是实时高速通信会有堵塞的问题,后来发现这一部分代码是从linux的源码中移植过来的,所以linux也有类似的问题。
对于PC_BASE体系更要命的是低档X86的配套芯片都已停产,包括DRAM等,使大家想接着使用386、486、586都不可能了,(我一直很喜欢ICOP的M6117,可惜现在DRAM真是买不到新货,全吃库存了),除非使用旧芯片。同时现在intel和微软已完全放弃了向下兼容的规则,使PC_BASE存在的意义日益减少。没有哪家工控厂商都跟上这两位大佬的更新速度,当你的产品准备面市时,你会发现你使用的所有器件均已停产,你只能上二手市场去买拆机件。
在PC_BASE发展过程中大多数厂商都遇到了PC_BASE单体成本高、需要用户有较强的开发能力的问题,使PC_BASE的量很难做大,对厂商的技术支持的能力和要求很高。为此很多工控机的厂商都找到了像KW、infoteam、ISAGRAF、3S这样的软逻辑开发商,利用工控机或者PC104+IO板卡来组成一个控制平台,这种控制平台大的优点在于可以支持现有PC的各种资源,使监、控可以做在一体,缺点主要是从小型PLC来说,成本太高,从中大型PLC来说点数又太少,同时抗干扰和抗振动方面存在许多架构问题。
在前些年我们花了很多的时间试用过多种不同类型的中想选一款理想的处理器而不可得,那个时侯民品方面的工程师都将目光转向ARM,因为大多数情况下在WINCE和linux上开发X86的软硬件和在ARM上开发类似的程序难度差别不大,而且ARM的成本比X86要低很多。我们试用了几种ARM后(当时ADI公司的工业级ARM还没出来)感觉ARM用在工业上面不大理想,大把显示、音频、VGA、以太网MAC之类的功能都在工控常规平台内用不上,而且ARM的抗电磁兼容方面也是一个头痛的问题,对于一般要求的2000V快速脉冲还可以满足,但再向上走就很难做到。目前来说选择可能会简单很多,相当多的工业用ARM、coolfire、AVR、M16使开发者有更多的选择,其中做为控制来说,M16真是一个很合适的处理器,可惜是产的。
ASEA BROWN BOVERI 29109443 USPP 29109443
ASEA BROWN BOVERI PHBDIO4000R100 NSFP PHBDIO4000R100
ASEA BROWN BOVERI PHBDIO4000S100 NSFP PHBDIO4000S100
ASEA BROWN BOVERI PHCDOC22021000 NSFP PHCDOC22021000
ASEA BROWN BOVERI SK-824-085-AF USPP SK824085AF
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-ARA NSPP 3HAA3563ARA
ASEA BROWN BOVERI DSQC-129 USPP DSQC129
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BV USPP YB161102BV
ASEA BROWN BOVERI DSQC-223 USPP DSQC223
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BD USPP YB560103BD
ASEA BROWN BOVERI ACS350-03U-04A1-4 NSFP ACS35003U04A14
ASEA BROWN BOVERI T2S100MW NSFP T2S100MW
ASEA BROWN BOVERI GVT-360-8491/CMA39 USPP GVT3608491CMA
ASEA BROWN BOVERI YM321001-AN USPP YM321001AN
ASEA BROWN BOVERI DSPA-110 USPP DSPA110
ASEA BROWN BOVERI YB161102-AK USPP YB161102AK
ASEA BROWN BOVERI YT204001-AF/1 USPP YT204001AF1
ASEA BROWN BOVERI C485D25-3FI USPP C485D253FI
ASEA BROWN BOVERI L2725FL-A5200-501 USPP L2725FLA520050
ASEA BROWN BOVERI C485R25-3FI USPP C485R253FI
ASEA BROWN BOVERI HIEE400168R1 USPP HIEE400168R1
ASEA BROWN BOVERI 442RF1738-67398B USPP 442RF173867398B
ASEA BROWN BOVERI 57407697 USPP 57407697
ASEA BROWN BOVERI GVT-360-5793/CMA40 USPP GVT3605793CMA
ASEA BROWN BOVERI S3L025TW NSPP S3L025TW
ASEA BROWN BOVERI 3AUA266001B137 USPP 3AUA266001B137
ASEA BROWN BOVERI 58101290 USPP 58101290
ASEA BROWN BOVERI C201A30001R USPP C201A30001R
ASEA BROWN BOVERI 3BSE008584R1 USPP 3BSE008584R1
ASEA BROWN BOVERI EHDB130C2P-1L NSFP EHDB130C2P1L
ASEA BROWN BOVERI NGDR-02 USPP NGDR02
ASEA BROWN BOVERI C19000365 USPP C19000365
ASEA BROWN BOVERI 2668-170-251 USPP 2668170251
ASEA BROWN BOVERI 6226NZ10400B USPP 6226NZ10400B
ASEA BROWN BOVERI 3BSE003195R1 USPP 3BSE003195R1
ABB/ASEA BROWN BOVEERI CONTROL BOARD C1900/0363 0360B
ASEA BROWN BOVERI TAE110-30-11-51 USPP TAE110301151
ASEA BROWN BOVERI YT204001-AN USPP YT204001AN
Asea Brown Boveri ABB Type 27H Undervolatge Relay, NIB!
ASEA BROWN BOVERI 3HAC4948-2 NSPP 3HAC49482
ASEA BROWN BOVERI HESG330003R1 USPP HESG330003R1
ASEA BROWN BOVERI HESG330061R1 USPP HESG330061R1
ASEA BROWN BOVERI HESG330085R1 USPP HESG330085R1
ASEA BROWN BOVERI PXR10521000080021 USPP PXR10521000080
ASEA BROWN BOVERI C485G35 USPP C485G35
ASEA BROWN BOVERI EHD110C-1L11 NSFP EHD110C1L11
ASEA BROWN BOVERI 29109222 USPP 29109222
ASEA BROWN BOVERI F0033EA00 USPP F0033EA00
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BM USPP YB560103BM
ASEA BROWN BOVERI ACS350-03U-05A6-4 NSFP ACS35003U05A64
ASEA BROWN BOVERI F00332A40 USPP F00332A40
ASEA BROWN BOVERI ACS401600535 USPP ACS401600535
ASEA BROWN BOVERI FC302-3PB6B NSFP FC3023PB6B
ASEA BROWN BOVERI XE9180153 USPP XE9180153
ASEA BROWN BOVERI 6005PZ00033B NSFP 6005PZ00033B
ASEA BROWN BOVERI ACS143-4K1-3-U USPP ACS1434K13U
ASEA BROWN BOVERI OESA-F100JT6ASW NSFP OESAF100JT6ASW
ASEA BROWN BOVERI GVT-360-5798/CMA37 USPP GVT3605798CMA
ASEA BROWN BOVERI GVT-360-5799/CMA35 USPP GVT3605799CMA
ASEA BROWN BOVERI QHFA-301 USPP QHFA301
ASEA BROWN BOVERI 62250001-A USPP 62250001A
ASEA BROWN BOVERI HEDT300816R1 NSPP HEDT300816R1
ASEA BROWN BOVERI 29095710 USPP 29095710
ASEA BROWN BOVERI T2S100MW NSPP T2S100MW
ASEA BROWN BOVERI YPP-110 USPP YPP110
ASEA BROWN BOVERI T2S060BW NSFP T2S060BW
ASEA BROWN BOVERI 1SAM250000R1005 NSFP 1SAM250000R1005









