PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。
所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个模块，每个模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列多可以在一个机架上插4个模块；富士电机的MICREX-SX系列多可以在一个机架上插6个模块。这些模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，这个PLC结构的革命变化，显然是建立在这个软件模型的理论基础上，要不然PLC还是由一个按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个国际组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。
PLC硬件和软件的进展，从系统上讲是实现小型化、高速化，以及将信息技术渗入PLC；从硬件上讲是，采用32位RISC的MPU、专用的LSI和多；从软件上讲则是，采用与国际标准IEC 61131-3相对应的工业标准JIS B 3503。
GE Fanuc IC693CPU350/IC693CPU350DG/IC-693-CPU-350 NEW!!
GE Fanuc IC693PCM301/IC693PCM301P SEALED!!! NEW!!!!
Siemens 6ES7-407-0KA02-0AA0/6ES74070KA020AA0 SEALED!!!
Reliance 0-57413-3F/0574133F/57413-3F/0-57413
Modicon AS-B875-101/ASB875101 Analog Input
GE Fanuc IC693CPU351/IC693CPU351GS/IC-693-CPU-351
Omron C200HW-NC213/C200HWNC213 Stepper NICE!!!!!!
Modicon PC-0984-381/PC0984381/PCO984381 CPU NICE!!!!!!
Omron C200H-RM201/C200HRM201 Remote I/O FACTORY SEALED!
Allen Bradley 160-BA04NPS1P1/160BA04NPS1P1 Sealed!!!!!
Texas Instruments/Siemens 505-7202/5057202 Interface
Omron C200HX-CPU44-E/C200HXCPU44/C200HW-COM04-EV1
Modicon/Schneider AS-B883-200/ASB883200 NICE!!!!!
NEW!!! GE Fanuc IC693PCM311M/IC693PCM311
Modicon 110CPU31101/110-CPU-311-01 NEW!!!!
NEW!! SEALED!! Allen Bradley 1784-KTCX15/1784KTCX15
GE Fanuc IC-697-ALG-230/IC697ALG230 Analog Input
Siemens 6GK5208-0BA10-2AA3/6GK52080BA102AA3 Sealed!!!!!
Siemens 6ES5-300-5CA11/6ES53005CA11 Interface
Siemens 6ES5-460-4UA12/6ES54604UA12 Analog Input
Omron C500-NC111-V1/C500NC111V1 Pulse Output
Omron C200HX-CPU44/C200HXCPU44/C200HW-COM0-V1
Allen Bradley 1794-IR8/ 1794IR8 Flex I/O Input NICE!!!!
Allen Bradley 160-BA06PPS1/160BA06PPS1
Square D/Symax/ 8030-RIM-144/8030RIM144 NEW!!!!
Siemens C79459A1890A1/6GK15511AA00/6GK1551-1AA00/CP5511
NEW!!!! Allen Bradley 1784-KT/1784KT/1784-KTB
Allen Bradley 2706-E43J32B1/2706E43J32B1
Honeywell UDC5000/UDC-5000/DC5062-0-0001-100-00000-000
Reliance Electric 57407-4F/57407/0-57407-4F/057407
Siemens 6ES5-308-3UB11/6ES53083UB11 Interface
Allen Bradley 1785-L30B/1785L30B Series D NICE!!!!!
Allen Bradley 1784-KTCX/1784KTCX Interface
OMRON C500-ID212/C500ID212/3G2A5-ID212/3G2A5ID212
Omron C28K-CAS1-A/C28KCAS1A Brand New!!!!!!
Modicon 140-CRP-931-00/140CRP93100 NEW!!!!!
Reliance Electric 45C-201C/45C201C I/O Processor
Siemens PLC 6ES5-103-8MA03/6ES51038MA03 NICE!!!
