为减轻通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。
(四)编程功能
离线编程方式：PLC和编程器公用一个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护技术能力的要求，并影响平均维修时间。
(六)处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、机型的选择
YASKAWA /EMS CIMR-G5U43P7 VARIABLE FREQ AC DRIVE
New CIMR-VU4A0018FAA Yaskawa V1000 AC DRIVE 480V 3-PH 1
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YASKAWA CACR-PR03AC3ER SERVOPACK SERVO DRIVE 200V
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ETC613130-S5140 Yaskawa PCB Control Card G3 drives
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Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M25P5 7.5HP 230V AC Drive
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JPAC-C063 Yaskawa ORIENTATION PCB MT2 drive ETC005830
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JPAC-C070 Yaskawa Power Board MT2 Drive PCB ETC005900
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Yaskawa CIMR-V7AM42P21GPD 315/V7 460V AC Drive 3HP
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Yaskawa / Magnetek CIMR-P5M45P5 10HP 460V AC Drive
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Yaskawa / Magnetek GPD506V-B014 10HP 460V AC Drive
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Yaskawa / Magnetek GPD515C-B003 2HP 460V AC Drive
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Yaskawa ServoPack Drive 400V SGDH-50DE IP1X SGDH50DE
Yaskawa AC servo drive motor USADGD-13-YR21 K5GB K5WGB
YASKAWA 20 HP VFD DRIVE WITH BYPASS 480VOLT E7BVB021A
YASKAWA YASNAC CACR-SR10BB1AF SERVO DRIVE
YASKAWA SERVO DRIVE SGDS-A5A12A
SGDB-05ADG Yaskawa AC ServoPack SIGMA I Servo Drive
Yaskawa CARC-SR-10SB1 AC Servo Drive
Yaskawa ServoPack Drive 400V SGDH-50DE IP1X SGDH50DE
Yaskawa Servo Drive CACR-IR30SB
Yaskawa Sigma II SGDH-50DE Servo Drive
Yaskawa / Magnetek CIMR-G5M23P7 5HP 230V AC Drive
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YASKAWA V7-4X VARIABLE FREQUENCY AC MOTOR DRIVE 7.5 HP
Yaskawa / Magnetek GPD506V-A027 7.5HP 230V AC Drive
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Yaskawa CACR-SR10BC1KSY262 Servopack Servo Drive
ETC613182-S4140 Yaskawa PCB CONTROL CARD, G3+ drives
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Yaskawa / Magnetek CIMR-G3U21P5 2HP 230V AC Drive G3
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Yaskawa / Magnetek CIMR-G5M22P2 3HP 230V AC Drive
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Yaskawa Servopack Servo Drive SGDA-02AS new 0190-14373
Yaskawa Servopack Servo Drive SGDS-01F31A Y530 NEW
Yaskawa Servopack Servo Drive SGDA-01AS new
Yaskawa Servopack Servo Drive SGDA-02AS new
Yaskawa Servopack Servo Drive SGDS-01A72A new
Yaskawa Servopack Servo Drive SGDH-04AE new 0190-01278
