由于电磁干扰的复杂,要根本消除迎接干扰影响是不可能的,因此在PLC控制系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠。常用的一些措施:数字滤波和工频整形采样,可有效消除周期干扰;定时校正参考点电位,并采用动态零点,可有效防止电位漂移;采用信息冗余技术,设计相应的软件标志位;采用间接跳转,设置软件陷阱等提高软件结构可靠。
4正确选择接地点,完善接地系统
接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
系统接地方式有:浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言,它属高速低电平控制装置,应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响,装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz,所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线,总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极好埋在距建筑物10~15m远处,而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC,是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来,它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强,逐渐适合复杂的控制任务。
BOSCH ZS-400 or 1070070309-205 CPU MODULE ZS400 _
Siemens 6SC6100-0GB12 or 6SC61000GB12 Power Supply
AC SERVO MOTOR HA83C-SS MITSUBISHI
SIEMENS 6SC6190-OFB00 POWER SUPPLY 6SC6190OFB00
SIEMENS 6EW1861-3BA POWER SUPPLY 6EW18613BA
FANUC A06B-6090-H223 SERVO AMPLIFIER A06B6090H223
INDRAMAT DDS02.1-W050-D AC SERVO CONTROLLER
INDRAMAT DDS02.1-W050-D AC SERVO CONTROLLER
INDRAMAT TVD1.3-08-03 POWER SUPPLY
SIEMENS 6SC6114-5DA00 SIMODRIVE
BOSCH SM17/35-TA DRIVE
BOSCH SM 5/10-TA DRIVE
YASKAWA USAFED-13CA2KE or USAFED13CA2KE AC SERVO MOTOR
BOSCH VM60 or 047888-308 DRIVE
FANUC A06B-6066-H211 SERVO AMPLIFIER A06B6066H211
BOSCH SD-B4.140.030-00.000 BÜRSTENLOSER SERVOMOTOR
FANUC A06B-6050-H202 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6050H202
ABB 35ZE94 SPS INTERFACE
ABB 35IV90 MODULE 35 35KI90
MODICON AS-P840-000 POWER SUPPLY
1PH6103-4NG40-Z or 1PH61034NG40Z SIEMENS MOTOR
OKUMA E4809-045-106-G CRPII-C
SIEMENS 6SC6140-0FE00 SIMODRIVE 690 6SC61400FE00_
SIEMENS 6ES5950-1AB61 SIMATIC S5 6ES59501AB61
FANUC A16B-2201-0101-07A BOARD A16B2201010107A
Siemens 6RB2907-1AA01 mit C98043-A1112-L1-34 Reparatur
SIEMENS C98043-A1086-L1107 or C98043-A1086-L11 BOARD
SIEMENS C98043-A1045-L312 or C98043-A1045-L3-12 BOARD
BEIJER ELECTRONICS MAC90 BEDIENERTERMINAL 00950B
YASKAWA CIMR-G5E45P5 VARISPEED 616G5
MINOLTA CA-100 CRT COLOR ANALYSER CA100
HELDT&ROSSI SM807DC TYP 807E 7500-120 Reparatur
INDRAMAT TVM 2.2-050-220/300-W1 POWER SUPPLY TVM2.2-05












