PLC用编程器或计算机编程，编程语言是梯形图、功能块图、顺序功能表图和指令表等。集散系统自身或用计算机结构形成组态构成开发系统环境。
特别提出的是与STD总线工控机的区别，无论从维修、安装和模件功能都很相似。PLC更适用于黑模式下运行，但在线运行时若要进行较大的程序修改，其能力略逊于STD工控机，但是从开关量控制而言，PLC的能优于STD工控机。
总的来说，在选择控制器时，首先要从工程要求、现场环境和经济等方面考虑。没有什么控制器完善，也没有哪种产品差，只能说选择更适用的产品。
PLC自问世以来，经过20多年的发展，在美国、欧洲、等工业发达国家已成为重要产业，1987年世界PLC的销售额为25亿美元，此后每年以20%左右的速度递增。进入90年代以来，世界PLC的年平均销售额在55亿美元以上，其中我国约占1%。当前，PLC在国际市场上已成为受欢迎的工业控制畅销产品，用PLC设计自动控制系统已成为世界潮流。
五、PLC的综合经济分析
综上所述，在恶劣环境中，使用PLC控制机构设备，生产流水线和生产过程的自动控制将越来越广泛。但是，这种新型控制装置在推广使用中尚有一些问题困扰着用户，主要集中在两个方面，一是可靠问题，二是价格问题。
用新型控制装置实现老设备改造与生产过程自动化，提高劳动生产率，改善企业管理，这是提高企业经济效益的必要措施，但如何正确处理这种关系，本文提供一些数据资料作为用户参考。
1、可靠问题
据有关资料提供数据表明：国外一般中小型PLC，如日立、西门子、IPM，平均无故障时间高达10万h。即使大型PLC平均无故障时间也在4～5万h之间。因此，制造厂商认为可靠已不存在问题。就可靠而言，继电接触器是望尘莫及的。所以，对于日立、西门子、IPM等产品资料中可靠不再是一项技术指标。
2、PLC的经济综合分析
对PLC的经济分析，应从以下几方面考虑：
（1）从影响成本的各个因素综合考虑从目前生产设备控制装置来说，有三种类型：①继电器控制。②半导体器件控制。③PLC控制。
价格仅是选择PLC品牌的一个因素，而可靠是选择时需要考虑的又一个因素。
REXROTH HDC01.1-A040N-PB01-01-FW DURADRIVE
SIEMENS 6GK1143-0AA01 SINEC 6GK11430AA01
SIEMENS 6ES5581-1LA11 BOARD 6ES55811LA11
FANUC A06B-0532-B531 AC SERVO MOTOR A06B0532B531
SIEMENS 1FK6042-6AF71-1EG0 OR 1FK60426AF711EG0 MOTOR
SHARP LJ64K052 PLASMA DISPLAY
SIEMENS 6FX1126-1AA03 or 6FX11261AA03
ABB PS130/6-90-P SERVO MOTOR MIT ABB 5692-435-A
CONTRAVES SDB12-25-160-020-13 or SDB12-2516002013
BAUER BK40-54VLW/D09XA4-TF GETRIEBEMOTOR
BOSCH SD-B4.140.030-00.000 BÜRSTENLOSER SERVOMOTOR
AEG MODICON PC-0984-685 CPU MODULE
SIEMENS 6ES5-581-0LA11 BOARD 6ES5581-0LA11
Siemens 6SC6100-0GB12 Power Supply
Yaskawa USAFED-13CA2KEAC Servo Motor Reparatur
SIEMENS 6ES5925-3SA11 SIMATIC S5 6ES5-925-3SA11
EMERSON LX-700 SERVO DRIVE LX700
SIEMENS 6SE2005-2AA00 or 6SE20 05-2AA00 SIMOVERT P
SIEMENS 6RB2000-0NF01 SIMODRIVE 6RB20000NF01
SIEMENS 6GK1143-0TA02 SIMATIC S5 6GK1-143-0TA02_
Yaskawa SERVOPACK CACR SR30BE12G-E Reparatur
Siemens 6EW1861-…und andere Supplies Reparatur
Fanuc A14B-0061-B001 Power Supplyanuc Reparatur
FANUC A61L-0001-0086 BEDIENERTERMINAL A61L00010086_
FANUC A16B-2201-0792-03C VISION CPU A16B2201079203C_
Siemens 6EV3055-0DC or 6EV 3055-0DC Netzteil
FANUC A16B-1210-0070-08F BOARD A16B1210007008F
SIEMENS 6SE2103-1AA00 SIMVERT P 6SE21031AA00 _
SIEMENS 6ES5-944-7UA21 CPU MODULE 6ES5944-7UA21
SICK SRM50-HFA0-K01 ENCODER
OKUMA SERVO DRIVE LDU-600 mit Board E4809-747-005
Siemens G34901-D2003 or G34901D2003 Bedienerterminal
FANUC A06B-0373-B177-7000 AC SERVO MOTOR
FANUC A16B-1210-0250-03A BOARD A16B1210025003A
