无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。西门子的S7_300也如此，只是它还要接线插头，如要单独固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。
如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。
如按功能分有：普通顺序控制功能的，过程控制功能的，即P（Programable）P（Process）C（Controllor），运动控制功能的，即P（Programable）M（Motion）C（Controllor）。如按使用环境分有：合普通使用环境的，环境扩展型的C，可在高温或零下温度的环境下使用。如施耐德公司的TSX Compact型PLC，其允许工作温度范围为：-40℃到70℃。再如西门子的S7-300环境扩展型的-模块，信号模块，接口模块和ET 200M分布式I/O模块。所配置的系统，允许工作的温度范围为，-25℃到+60℃，也适用于存在凝露，结冰和95％湿度的环境，并有更强的耐受振动和污染特。它的S7-200机也推出了“宽温型”的产品，可在-25℃到+70℃下正常工作。
-如按可靠分有：普通的，冗余的及安全型PLC（GuardPLC）。
随着这些新产品的出现，还可对PLC作不同的的分类。显然，对PLC作以上分类分析，目的是使读者对PLC有一个大致的、而又是比较全面的了解。
我国有不少的厂家研制和生产过PLC，但是还没有出现有影响力和较大市场占有率的
产品，目前我国使用的PLC几乎都是国外品牌的产品。
在全世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司。它们是美国Rockwell自动化
公司所属的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德国的西门子(Siemens)公司和法国的施耐德(Schneider)自动化公司，这几家公司控制着全世界80%以上的PLC市场，它们的系列产品有其技术广度和深度，从微型PLC到有上万个I／O(输入，输出)点的大型PLC应有尽有。
随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰能。
YASKAWA ELECTRIC CACR-IR10101FC USPP CACRIR10101FC
YASKAWA ELECTRIC CACR-W57-FJ4ER USPP CACRW57FJ4ER
YASKAWA ELECTRIC CACR-TM333Z1SPY8 NSFP CACRTM333Z1SPY8
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP02 USPP JANCDCP02
YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 USPP JANCDHA03
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60H3 NSFP DDSCRGL60H3
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02B NSPP JANCDSV02B
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02C NSPP JANCDSV02C
YASKAWA ELECTRIC – 4S587-668-1
YASKAWA ELECTRIC YRFL-NNA300GB ROBOT
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15SZ1S-SY22 USPP CACRSR15SZ1SSY
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BE13SY75 NSFP CACRSR15BE13SY7
YASKAWA ELECTRIC CIMR-SVJ-15AAS USPP CIMRSVJ15AAS
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR10SZ1SSY217 USPP CACRSR10SZ1SSY
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC3ES NSFP CACRPR03BC3ES
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL70H3 USPP DDSCRGL70H3
YASKAWA ELECTRIC SGMGH-30A2A-YR12 NSPP SGMGH30A2AYR12
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR15BB3AM USPP CACRPR15BB3AM
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02B USPP JANCDSV02B
YASKAWA ELECTRIC JANCD-SV02C USPP JANCDSV02C
YASKAWA ELECTRIC CPCR-AN051B NSPP CPCRAN051B
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR10BC3CSY10 NSPP CACRPR10BC3CSY1
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR44BC3CSY72B NSPP CACRPR44BC3CSY
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR20BC3AMY78 USPP CACRPR20BC3AMY7
YASKAWA ELECTRIC SGMGH-30ACA6E USPP SGMGH30ACA6E
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30-TZ6SM USPP CACRSR30TZ6SM
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30TZ6SM-E USPP CACRSR30TZ6SME
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-GL60H3 USPP DDSCRGL60H3
YASKAWA ELECTRIC USADED-45-YR14 NSFP USADED45YR14
