1、同一厂家产品间的通信。各厂家都有自己的通信协议，并且不止一种。这在大、中型机上表现明显，而在小、微型机上不尽相同，一些厂家出于容量、价格、功能等方面考虑，往往没有或者有与其它协议不同，而且比较简单的通信。所以，在这方面主要考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通信；
2、不同厂家产品间的通信。若所进行的自动控制系统设计属于对已有的自控系统进行部分改造，而所选择的是与原系统不同的PLC，或者设计中需要2个或2个以上的PLC，而选用了不同厂家的产品，这就需考虑不同厂家产品之间的通信问题；
3、是否有利于将来。由于各厂家制定的通信协议各不相同，国际上也无统一标准，所以在PLC选型上受到很大限制。就要考虑影响面大、有发展的、功能完备、接近通用的通信协议。
程序是整个自动控制系统的“心脏”，程序编制的好坏直接影响到整个自动控制系统的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额外购买，并且价格不菲，这一点也需考虑在内。
一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
（2）顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
（3）功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
（4）结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
（5）指令表
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-1F60V USPP JAMSC1F60V
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF60 USPP JAMSCIF60
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF60V USPP JAMSCIF60V
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF63V USPP JAMSCIF63V
YASKAWA ELECTRIC CPS-10FB USPP CPS10FB
YASKAWA ELECTRIC JEPMC-MC400 NSFP JEPMCMC400
YASKAWA ELECTRIC SGDA-02AS NSFP SGDA02AS
YASKAWA ELECTRIC SGDA-02BS NSFP SGDA02BS
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08AP NSFP SGDA08AP
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U40P7 USPP CIMRG3U40P7
YASKAWA ELECTRIC SGMG-03A2BB NSFP SGMG03A2BB
YASKAWA ELECTRIC DISCT-J1078 NSFP DISCTJ1078
YASKAWA ELECTRIC JAMSCB2702V NSFP JAMSCB2702V
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2712 NSFP JAMSCB2712
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2733 NSFP JAMSCB2733
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2833 USPP JAMSCB2833
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3U42P2 USPP CIMRG3U42P2
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1072B-2 USPP JAMSCB1072B2
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08ASY151 USPP SGDA08ASY151
YASKAWA ELECTRIC SGD-08AS USPP SGD08AS
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08AS USPP SGDA08AS
YASKAWA ELECTRIC SGDB-15ADS USPP SGDB15ADS
YASKAWA ELECTRIC JPDC-C030 USPP JPDCC030
YASKAWA ELECTRIC USASEM-08TF11-D USPP USASEM08TF11D
YASKAWA ELECTRIC CIMR08CS2 USPP CIMR08CS2
YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU40P7 NSFP CIMRV7NU40P7
YASKAWA ELECTRIC USASEM-08TF22-A USPP USASEM08TF22A
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SSY50-E USPP CACRSR15BY1SS
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1WS-CY109 USPP CACRSR15BY1W
Yaskawa Electric CACR-SR03SZ1SSY106 Servo Controller
