它为优化编码能提供了一个环境，与汇编语言相似。
厂家提供的编程软件中一般包括一种或几种编程语言，如TE公司的XTEL编程软件可以使用梯形图（Ladder）、顺序功能图（Grafcet）、结构化文本（Literal）3种编程语言；Siemens公司的Step7编程软件可以使用梯形图（Ladder）、指令表（STL）两种编程语言；Modicon公司的Modsoft编程软件只使用梯形图（984梯形）一种编程语言，而另一个Concept编程软件可以使用5种编程语言，依次为梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、指令表（IL）。同一编程软件下的编程语言大多数可以互换，一般选择自己比较熟悉的编程语言。
3、存储器
PLC存储器是保存程序和数据的地方，分内制式和外插式两种，存储器容量在512~128M字节之间，一定要根据实际情况选取足够大的存储器，并且要求有一部分空余作为缓存。
PLC存储器按照类型可分随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除只读存储器（EPROM）等。RAM可以任意读写，在掉电后程序只能保持一段时间，适合于在自控系统调试时使用。ROM只能读不能写，程序是由厂家或开发商事先固化的，不能更改，即使失电也不丢失。EPROM与ROM只是EPROM通过特殊的方式（如紫外线）可以擦除再写，适合于应用在长时间工作而改动不大的系统中。
PLC较继电器控制的另一个优势在于它可以根据实际需要任意更改控制结构（或控制过程），这就要求更改程序方便快捷。
5、是否有专用模块
部分生产厂家的PLC产品提供一些专用模块，如通信模块、PID控制模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也提供了与此相对应的程序块，往往只是简单的输入一些参数就能实现，便于用户编程。
五、与监控系统的通信
YASKAWA ELECTRIC UGCMED-08AA2SX NSPP UGCMED08AA2SX
YASKAWA ELECTRIC DR2-A5AC NSFP DR2A5AC
YASKAWA ELECTRIC PGX USPP PGX
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM14D USPP JANCDMM14D
YASKAWA ELECTRIC SGDB-05ADG USPP SGDB05ADG
YASKAWA ELECTRIC JPAC-C259 USPP JPACC259
YASKAWA ELECTRIC SGDA-01AS NSFP SGDA01AS
YASKAWA ELECTRIC ERCJ-UPJ3-B00-N USPP ERCJUPJ3B00N
YASKAWA ELECTRIC LKEB-42P2 NSFP LKEB42P2
YASKAWA ELECTRIC USASEM-05-HG11 USPP USASEM05HG11
Yaskawa Electric Motor UGJMED-80M W/ TFUE 25ZD7 ENCODER
YASKAWA ELECTRIC SGDA-04AP USPP SGDA04AP
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF61V NSFP JAMSCIF61V
YASKAWA ELECTRIC SGM-02A314B NSFP SGM02A314B
YASKAWA ELECTRIC SGMS-20A6AB USPP SGMS20A6AB
YASKAWA ELECTRIC CACR-01-SU23GC USPP CACR01SU23GC
YASKAWA ELECTRIC CACR-02-SU23GC USPP CACR02SU23GC
YASKAWA ELECTRIC CPCR-22-HT-IA USPP CPCR22HTIA
YASKAWA ELECTRIC CPCR-SFO1B USPP CPCRSFO1B
YASKAWA ELECTRIC JANCD CP06-02 USPP JANCDCP0602
AC Servo Motor SGMGH-09DCA61 YASKAWA ELECTRIC 850 W
Yaskawa Electric AC Servo Motor E Series SGM-02A314B
YASKAWA ELECTRIC SGDH-10AE USPP SGDH10AE
YASKAWA ELECTRIC SGM08U3B4CL NSFP SGM08U3B4CL
