工作方式中断方式，程序等待条件满足扫描方式，条件不满足程序继续执行
编程语言汇编语言、编程语言标准编程语言
工作环境要求较高对环境要求不高，适应工业现场环境要求
使用者技能要求需专门培训编程语言容易掌握，且有多种编程语言
系统软件功能强，且占用存储空间大功能专用，占用存储空间小
适应领域家庭、办公室、管理层、科学计算专门用于工业过程控制
价格高较低
PLC控制系统与分散控制系统的比较：
分散控制系统是专门为工业过程控制设计的过程仪表控制系统，也称为集散控制系统。按照可编程控制器的发展历程和DCS发展历程的分析，分散控制系统的主要应用场合是连续量的模拟控制，而可编程控制器的主要场合是开关量的逻辑控制。因此在设计思想上有一定的区别。
在工厂自动化或计算机集成过程控制系统中，为了分散危险和分散功能，采用分散综合的控制系统结构。可编程控制器是分散的自治控制系统，它可以作为下位机完成分散的控制功能，与直接数字计算机的集中控制比较有质的飞跃。这种递阶控制系统也是分散控制系统的基础。
可编程控制器按扫描方式工作，分散控制系统按用户程序的指令工作。因此，可编程控制器对每个采样点的采样速度是相同的，而分散控制系统中，可根据被检测对象的特采用不同的采样速度，例如，流量点的采样速度是1S，温度点的采样速度是20S等。此外，在分散控制系统中，可以设置多级中断优先级，而可编程控制器通常不设置中断方式。
存储器容量上，可编程控制器所需运算大多是逻辑运算，因此，所需存储器容量较小，而分散控制系统需进行大量数字运算，存储器容量大。运算速度方面，模拟量运算速度可以较慢，而开关量运算需要较快的速度。抗干扰和运算精度方面，两者也有所不同，例如，开关量的抗干扰较模拟量的的抗干扰要强，模拟量的运算精度要求较高等。
分散控制系统的分散过程控制装置安装在现场，除需按现场的工作环境设计外，分散控制系统的装置通常根据安装在控制室的要求设计。可编程控制器是按照工作环境的要求设计，因此在元器件的可靠方面需有专门的考虑，对环境的适应也需专门考虑，以适应恶劣工作环境的需要。
随着应用范围的扩展，可编程控制器和分散控制系统、现场总线控制系统、数据采集和系统相互渗透，互相补充。例如，可编程控制器扩展模拟量控制的功能，分散控制系统扩展开关量控制的功能等，出现“你中有我，我中有你”的综合集成趋势。
MITSUBISHI FX701B PLATINE
MITSUBISHI BN624A534H01 FX727B BOARD
BAUER SG1-31/DK64-163L OR SG1-31-DK64-163L MOTOR
Bauer CFG3-111/D1A4-283 or CFG3-111-D1A4-283 G. Motor
BAUER BG20-37/D09SA4 GETRIEBEMOTOR _
BAUER G12-20/DK64-163L GETRIEBEMOTOR
BAUER G02-20/DK88-200 GETRIEBEMOTOR
Fanuc A20B-0008-0430.03A CRTS/PUNCHER
SIEMENS 1LA3163-4AA70 3~MOTOR
SIEMENS 1LA5133-4CA70 3~ MOTOR
Siemens 6ESS5675-0UA11 PG 675
HEIDENHAIN ERN1331.051-1024 PULSECODER
BOSCH LT12 0-608-750-057 BOSCH NETZTEIL 0608750057
Siemens 6SN1130-1AA11-0BA0 SIMODRIVE VSA-Modul
YASKAWA SGM-01A3TE21 AC SERVO MOTOR
SIEMENS 6SC6100-0GB00 SIMODRIVE Reparatur
Siemens 6SC 6100-0GA11 6SC6100-0GA11 Reparatur
SIEMENS 6SC6108-0SG01SIMODRIVE Reparatur
BAUER BG30-11/D08LA4-TB or BG30-11D08LA4-TB MOTOR
YASKAWA MEMOCON-SC 684 JAMSC-S671
KUKA KK53Y-YYYY-017 AC SERVO MOTOR KK53YYYYY017
SERVALCO SERVOTECHNIK MTR6000 KARTE
KUKA 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS09 SERVOMOTOR
SIEMENS GE.447.051.515 PLATINE GE-447-051-515
FANUC A16B-2200-0171-07A SERIAL PORT
BAUER G12-10/DK84-200L GETRIEBEMOTOR
BAUER G12-10/DK94-241K GETRIEBEMOTOR G1210DK94241K
BAUER CFG00-125/DK74-178 GETRIEBEMOTOR
BAUER CFG00-124/DK86-200 GETRIEBEMOTOR
BAUER CFG00G01-111/DK74-178 GETRIEBEMOTOR
BAUER G23-10/DK84-200L GETRIEBEMOTOR
BAUER BG20-39/D09SA4 GETRIEBEMOTOR
SIEMENS 6SN1118-0AD11-0AA1 REGELEINSCHUB
SONY PVM-14N1E CRT MONITOR PVM14N1E
