l梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。
有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
程序设计在自动化系统的应用越来越广泛，例如plc与操作界面的数据交换，通过通讯对变频器的控制，plc的连网等等。
要想实现plc的通讯编程，首先所选的plc必须有强大的通讯能力，就是说plc的操作系统能够支持多种通讯格式，通常一种品牌的plc如果能够提供给用户更多的编程自由度，那么这种品牌的技术开发能力就越强大，大多数品牌只能提供固定格式的通讯格式或协议，这就大大局限了plc与其他智能设备的数据交换。
我们的plc产品具有RS232和光电隔离的RS485两个自由通讯口,两个通讯口可以同时收发数据，几乎可以适应所有通讯格式，可以提供CRC和BCC等多种校验方式。
以一台PLC通过485通讯控制多个某品牌的变频器为例：
如果该变频器的波特率是9600b/s，8个数据位，奇校验，1个停止位。那么首先必须在plc的嵌入C窗口的初始化代码区编程一个通讯口设置语句：Set485Port(9600,o,8,1);仅仅一个语句就完成了对485通讯口的编程。
由于485通讯必须设定主从关系，这里是plc控制多台变频器，所以plc必须设置为主，因此还需在初始化代码区增加一个地址和主从设定语句：SetAddress(1,MASTER);事实上，对于主控制器来说，地址已经失去意义。
通讯口已经设置完毕，下面就是如何根据要求将数据发送给变频器。
对FX2系列的PLC与上拉机的通信实现，提出了一种价格低、体积小的接口方案，讨论了其硬件和软件的设计思想，该接口装置与控制室和实验室环境下运行可靠。
关键词：上位机通信接口可编程控制器
PLC作为一种高能的控制装置，在分布式系统中得到了越来越广泛的应用。在这种控制方式中，上位机系统是其中重要的组成部分。PLC可以多种方式如直接采用现有的组态软件与上位监迭机通信，但针对小规模的控制系统，找到一种高能价格比的通信方法，
1通信装置的硬件描述
PLC与PC机之间实现通道，可使二者互补功能上的不足，PLC用于控制方面既方便又可靠，而PC机在图形显示、数据处理、打印报表以及中文显示等方面有很强的功能。因此，各PLC制造厂家纷纷开发了适用于本公司的各种型号PLC与PC机通信的接口模块。三菱公司开发的FX-232AW接口模块用于FX2系列PLC与计算机通信。还有与以太网连接的接口模块AJ71E71、与MAP网连接的接口模块AJ71M51-S1、与FAIS MAP网连接的接口模块AJ71M51M1等。不同的通信方式，有着不同的成本价格和不同的适用范围。在此介绍一种通过PC机的RS-232口与PLC进行通信的实现方法。
PARKER 932670Q 10Q WN FILTER ELEMENT, NIB
SIEMENS 6ES7 132-4BD31-0AA0 OUTPUT MODULE
SIBA 20 001 04 FUSE LOT OF 3
CRANE 1-1/2″ BRONZE GLOBE VALVE, NEW
MOELLER X POLE FAZ-S10/1 & OTHER BREAKER LOT OF 3
MAC 45A-FA1-DAAJ-2KA VALVE NEW
ABB BC25 CONTACTOR
EUCHNER NZ1HB-511-M SAFETY SWITCH, LOT OF 2, NIB
VELOSTAT C15493700A ANALOG PCB NIB
WESTINGHOUSE RHUN361 30 AMP HEAVY DUTY SAFETY SWITCH
NORDSON 502862-0001 ENCODER NIB
HOFFMAN 401494 792 HIGH PRESSURE WATER VENT VALVE, NIB
STATIC CONTROLS CORP CB-1308 CONTROL BOARD
IFM ELECTRONIC E20633 FIBER OPTICS, LOT OF 3, NIB
PEPPERL+FUCHS IVI-KHD2-4HRX SERIAL CONTROL I/F
RITTAL TS8611.310 DOOR INTERLOCK FOR ISOLATORS LOT OF 6
IFM ELECTRONIC E20161 FIBER OPTICS, LOT OF 2, NIB
FANUC A05B-2301-C303 TEACH PENDANT
ALLEN BRADLEY 1746-IO12 COMBINATION I/O MODULE, NIB
ALLEN BRADLEY 1203-GK5 SER A COMMUNICATION OPTION KIT
ALLEN BRADLEY 1490 CONDUIT HUB LOT OF 3 NIB
GENERAL ELECTRIC TJD432400 CIRCUIT BREAKER
CUTLER-HAMMER AF93AG0C002D AC DRIVE
SONY XV-M30 BATTERY AND CHARGERS W/ CASE
USON 403-X300G I/O MOUDLE
RAYTEK RAYRPM20L3U PM PLUS INFRARED THERMOMETER
YOKOGAWA 250400 STROKE / MINUTE PANEL METER, LOT OF 6
AMPROBE AA82 CHART RECORDER
MCQUAY 658160B-01-ADI-01 DIGITAL BOARD
TRANE SEN00299 SENSOR LOT OF 3
OBERG IND. OMM-G-1 OPTICAL MISFEED MONITOR
HANSEN COUPLING 16S51 2″ FEMALE COUPLER LOT OF 2
3COM 1671-010-000-2.03 OFFICE CONNECT 8 PORT HUB
SCOTT 09755 CAPACTIOR ROLL TOWEL DISPENSER, LOT OF 7
ALLEN BRADLEY 709-BOD103 SIZE 1 MOTOR STARTER
ASHCROFT B424B PRESSURE SWITCH W/ DIAPHRAGM
ITT K10CB119 2-WAY GENERAL PURPOSE VALVE, NIB
MORSE XB1074 L08K GEAR REDUCER
ALLEN BRADLEY 800T-1T1BB OILLIGHT PUSH BUTTON NNB
WATTS 0885011 3/4″ AK STRAINER NIB
WATTS 0885010 1/2″ AK STRAINER NIB
EUPEC TD 60 N 08 KDF IGT 2 11L0 POWERBLOCKS, LOT OF 3
APOLLO 7K-107-27 1-1/2″ BALL VALVE W/ BOTTOM TAP, NEW
TOHO M-8S TOLINE MODULE
SQUARE D GENERAL PURPOSE TRANSFORMER 35638 CLASS 1 S1F
GRACO 218510 SURGE TANK
FANUC A16B-2300-0021/02B PCB
BAY CN-AIM2 REV B 3 BOARD
SEMIKRON SKKH THYRISTOR, LOT OF 3
SQUARE D FHL360201352 20 A THERMAL-MAG CIRCUIT BREAKER
JAMFLOW CF8M 2-1/2″ BALL VALVE 1000 W.O.G.
