使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。
二、可编程控制器的主要特点
1、可靠高
PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，西门子、ABB、松下等微小型PLC可达10万h以上，而且均有完善的自诊断功能，判断故障迅速，便于维护。
2、模块化组合灵活
可编程控制器是系列化产品，通常采用模块结构来完成不同的任务组合。I/O从8～8192点，有多种机型、多种功能模板可灵活组合，结构形式也是多样的。
3、功能强
PLC应用微电子技术和微计算机，简单型式都具有逻辑、定时、计数等顺序控制功能。基本型式再加上模拟I/O、基本算术运算、通信能力等。复杂型式除了具有基本型式的功能外，还具有扩展的计算能力、多级终端机制、智能I/O、PID调节、过程监视、网络通信能力、远程I/O、多处理器和高速数据处理能力。
4、编程方便
PLC适用针对工业控制的梯形图、功能块图、指令表和顺序功能表图(SFC)编程，不需要太多的计算机编程知识。新的编程工作站配有综合的软件工具包，并可在任何兼容的个人计算机上编程。
5、适应工业环境
PLC的技术条件能在一般高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境下工作，能在强电磁干扰环境下可靠工作。这是PLC产品的市场生存价值。
6、安装、维修简单
与计算机系统相比，PLC安装不需要特殊机房和严格的屏蔽。使用时只要各种器件连接无误，系统便可工作，各个模件上设有运行和故障指示装置，便于查找故障，大多数模件可以带电插拔，模件可更换，使用户可以在短的时间内查出故障，并排除，大限度地压缩故障停机时间，使生产迅速恢复。然后再对故障模件进行修复，这对大规模生产场合尤为适宜。
一些PLC外壳由可在不良工作环境下工作的合金组成，结构简单，上面带有散热槽，在高温下，该外壳不像塑料制品那样变形，还可抗无线电频率(RF高频)电磁干扰、防火等。
7、运行速度快
随着微处理器的应用，使PLC的运行速度增快，使它更符合处理高速度复杂的控制任务，它与微型计算机之间的差别不是很明显。
8、总价格低
PLC的重量、体积、功耗和硬件价格一直在降低，虽然软件价格占的比重有所增加，但是各厂商为了竞争也相应地降低了价格。另外，采用PLC还可以大大缩短设计、编程和投产周期，使总价格进一步降低。
YASKAWA ELECTRIC SGDB-30ADG USPP SGDB30ADG
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR-03-AB-2F NSFP CACRSR03AB2F
YASKAWA ELECTRIC DDSCR-R84H USPP DDSCRR84H
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1010 USPP JAMSCB1010
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-P8051 USPP JRMSPP8051
YASKAWA ELECTRIC CACR-05-TF1E-R-BFG USPP CACR05TF1ERBFG
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR02AB1ERY82 USPP CACRSR02AB1ERY8
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR02AD1FR USPP CACRSR02AD1FR
YASKAWA ELECTRIC SGDB-07ADM USPP SGDB07ADM
YASKAWA ELECTRIC USADED-22YR22 NSPP USADED22YR22
YASKAWA ELECTRIC CACRIR44SFBY32 USPP CACRIR44SFBY32
YASKAWA ELECTRIC JANCD-CP05C NSFP JANCDCP05C
YASKAWA ELECTRIC SGMD-45AWB-YR12 USPP SGMD45AWBYR12
YASKAWA ELECTRIC SGMD-40AWA-YR12 USPP SGMD40AWAYR12
YASKAWA ELECTRIC SGDA-03BP NSFP SGDA03BP
YASKAWA ELECTRIC USADED-05DA2XB USPP USADED05DA2XB
YASKAWA ELECTRIC CACR-SRA5AY2SR USPP CACRSRA5AY2SR
NEW YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 REV. D
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Yaskawa Electric CACR-SR01AB1ER VS-800 Series Servopack
Yaskawa Electric CACR-SR15SZ1SDY77 Servopack Controller
YASKAWA ELECTRIC CACR-HRA5BAB11Y5 USPP CACRHRA5BAB11Y5
YASKAWA ELECTRIC YSAR-CZB CONTROLLER
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR44BY1SDY48-E USPP CACRSR44BY1SD
YASKAWA ELECTRIC CIMR-H7.5B.D06 USPP CIMRH75BD06
YASKAWA ELECTRIC CPCR-MR08C USPP CPCRMR08C
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13-00 USPP JANCDMM1300
YASKAWA ELECTRIC USAREM-09TF33B USPP USAREM09TF33B
YASKAWA ELECTRIC SG10SA-M01U3 NSFP SG10SAM01U3
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3A25P5 USPP CIMRG3A25P5
