数据寄存器
数据寄存器是计算机必不可少的元件，用于存放各种数据。FX2N中每一个数据寄存器都是16bit（高位为正、负符号位），也可用两个数据寄存器合并起来存储32 bit数据（高位为正、负符号位）。
1）通用数据寄存器D通道分配D 0～D199，共200点。
只要不写入其他数据，已写入的数据不会变化。但是，由RUN→STOP时，全部数据均清零。（若特殊辅助继电器M8033已被驱动，则数据不被清零）。
2）停电保持用寄存器通道分配D200～D511，共312点，或D200～D999，共800点（由机器的具体型号定）。
基本上同通用数据寄存器。除非改写，否则原有数据不会丢失，不论电源接通与否，PLC运行与否，其内容也不变化。然而在二台PLC作点对的通信时，D490～D509被用作通信操作。
文件寄存器是在用户程序存储器（RAM、EEPROM、EPROM）内的一个存储区，以500点为一个单位，多可在参数设置时到2000点。用外部设备口进行写入操作。在PLC运行时，可用BMOV指令读到通用数据寄存器中，但是不能用指令将数据写入文件寄存器。用BMOV将数据写入RAM后，再从RAM中读出。将数据写入EEPROM盒时，需要花费一定的时间，务必请注意。
4）RAM文件寄存器通道分配D6000～D7999，共2000点。
驱动特殊辅助继电器M8074，由于采用扫描被禁止，上述的数据寄存器可作为文件寄存器处理，用BMOV指令传送数据（写入或读出）。
5）特殊用寄存器通道分配D8000～D8255，共256点。
是写入特定目的的数据或已经写入数据寄存器，其内容在电源接通时，写入初始化值（一般先清零，然后由系统ROM来写入）。
- 4 FX2N系列的基本逻辑指令
基本逻辑指令是PLC中基本的编程语言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法，各种型号的PLC的基本逻辑指令都大台大同小异，现在我们针对FX2N系列，逐条学习其指令的功能和使用方法，。每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表两种编程语言对照说明。
一、输入输出指令（LD/LDI/OUT）
下面把LD/LDI/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明：
LD与LDI指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。
OUT指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。
含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个ORB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB的指令，但这时ORB指令多使用7次。
将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDT指令；与ORB指令一样，ANB指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用ANB指令，多使用7次。
梯形图的设计与编程方法
梯形图是各种PLC通用的编程语言，尽管各厂家的PLC所使用的指令符号等不太一致，但梯形图的设计与编程方法基本上大同小异。
一、确定各元件的编号，分配I/O地址
利用梯形图编程，首先必须确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的。我们选用的FX2N型号的PLC，其内部元件的地址编号如下表所示，使用时一定要明确，每个元件在同一时刻决不能担任几个角色。一般讲，配置好的PLC，其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的控制回路数也是相应的（如果有模拟量，则模拟量的路数与实际的也要相当），故I/O的分配实际上是把PLC的入、出点号分给实际的I/O电路，编程时按点号建立逻辑或控制关系，接线时按点号“对号入坐”进行接线。FX2N系列的I/O地址分配及一些其他的内存分配前面都已介绍过了，同学们也可以参考FX系列的编程手册。
Kollmorgen Industrial Drive TT-4207-4016-D
Kollmorgen Industrial Drive TT-2953-4011-B
Brooks Vacuum Wafer Aligner 001-4130-03 Kollmorgen
KOLLMORGEN IND DBZX55C39 FNFP DBZX55C39
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-0001-204A2 USPP BDS4A203J0001
BDS4A-240J-0001-604C2 KOLLMORGEN INDUSTRIAL DRIVE
KOLLMORGEN SERVO DRIVE D55001-00000000
KOLLMORGEN IND BDS4A-103J-0001-202A2 USPP BDS4A103J0001
KOLLMORGEN IND 600 USPP 600
KOLLMORGEN IND DH102A-22-1210 USPP DH102A221210
KOLLMORGEN IND BDS5-220-01010-604A-2-020 USPP BDS522001
KOLLMORGEN IND BDS5A-220-01010-604A-2-020 USPP BDS5A220
KOLLMORGEN BDS4 AC SERVO DRIVE BDS4A-203J-0001\203B21P
KOLLMORGEN BDS4 AC SERVO DRIVE BDS4A-203J-0028\1502A34P
KOLLMORGEN BDS4 DRIVE BDS4A-203J-0028\RBHR1502A21P
KOLLMORGEN BDS5 AMPLIFIER BDS5A-230-40040\605B2-030
Kollmorgen Servo Drive and Motor BDS4P-203H-9205-204A7
Kollmorgen Goldline Rotary Drive D101B-93-1210-014
Kollmorgen Single-Axis Autocollimator
Kollmorgen Dual-Axis Autocollimator
Kollmorgen Cincinnati Milacron BDS4-210-23-414W32
Remanufactured to original manufacturers specs
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KOLLMORGEN K222A AUTOCOLLIMATOR TELESCOPE & MIRRORS
Danaher Kollmorgen IDC Two Axis B8962 Smart Drive
KOLLMORGEN IND DH103A-13-1210 USPP DH103A131210
KOLLMORGEN IND EB-104-A-11-B3 NSPP EB104A11B3
KOLLMORGEN IND M-207-0-23-B2 NSFP M207023B2
3710 NEW Kollmorgen Seidel SM 71-K-3000-J Servo Motor
KOLLMORGEN POWER SUPPLY BDS4A-230J-0001/605B2
KOLLMORGEN IND ME9-203-B-AQ9-254 NSFP ME9203BAQ9254
