现场总线的技术浪潮中有一个很有意思的情况，那就是IEC61158的制定过程，这个过程充分的反应了国际工控业各大利益集团的冲突，大家为了保护自己的利益在长达15年的时间内竟然未能达成一个真正有意义的协议，后的结果是变成了8种标准并存，后来又扩到了13种（有14种标准，但有一种退出了），标准的范围也从初的涵盖过程、楼宇、电力等退到了只包含过程控制，这次争论的结果是当时的制定委员会的负责人在标准通过的当天宣布辞职，他说：“太多的标准意味着没有标准”。其实我个人认为做一个统一的标准包含所有行业目前来看不太现实，各个行业的关注点也不同，像一般过程控制大家可能选PROFIBUS等，楼控可以选LONWORKS，数采和单一设备间通信可以选MODBUS等。但同一行业内实在应该制定一个统一的标准，我们很多工程师都会常常为了用V80联西门子或者AB的控制系统而伤脑筋。
我个人对PROFIBUS比较有感情，因为在前几年用了两个人年做了一块PROFIBUS的主站芯片，用FPGA做的，把整个PROFIBUS-DP主站的数据链路层的状态机完整实现了。PROFIBUS可以说是一个很好的块通信协议，对于可靠方面处理是相当完备的，完全是德国人的思维方式，相当严谨，诊断、参数化、配置、诊断、数据交换。PROFIBUS大的优点是状态机与通用处理器之间的多缓存结构，使通信的实时、一致和可靠得到了充分的保护。
国家把PROFIBUS定为国家标准，这使我感到很搞笑，中国在FF和PROFIBUS之间摇摆了很多年，花了不少钱做了很多工作，但大多是表面工夫，这些研究大多脱离实际应用，或者仅仅是纸上谈兵。为什么我对PROFIBUS定为国家标准感到可悲呢，这是因为西门子等公司已在技术源头捻住了我们的脖子，它们对于PROFIBUS主站技术的封闭使中国至今少有公司能开发主站，这是因为开发主站必然会影响西门子等技术大佬的利益。其实从纯技术角度而言，国内大多数有实力的公司都有能力跳开这些技术壁垒开发自主知识产权的PROFIBUS主从站芯片，可惜的是国家从85开始每年投大量的钱给一些研究所，
FF协议是一种美式的浪漫主义标准，在美国多增加二十美金的成本对于一个控制器或者传感器来说并不是什么大不了的，但对于广大的第三世界国家，短时间内我们是不太可能接受这么贵的解决方案，而且技术上面也存在着很多的理想化，目前也只有H1在使用，H2已完全废弃，改用工业以太网。每当我看到FF后，总让我想起LONWORKS，我应该是国内比较早用LONWORKS开发产品的研发工程师，2000年我们对LON协议充满了好感，特别是它的人化的设计、七层协议的完整实现、基于网络变量的组态方式。但在后来若干年中，我们有一种骑虎难下来感觉。1、LON协议太慢了，一个74K网络中一秒多也不过几十帧；2、协议实现不完整，FT-10A的收发器根本就没有实现P-坚持型载波侦听多路访问协议(P—CSMA)，所谓的回避就是减少每一秒钟的发送数据帧数，然后每一帧发三次，这是做了很多实验后再打电话给美国Echelon公司后得到的正式答复“FT-10A不支持LON协议的P—CSMA”；3、LON的芯片3150其实是一颗早期摩托罗拉的三核，这确实为通信能力的提升带来了很多好处，但仍然不是硬件解析的，所以速度相当慢；4、基于LONMARK的组态软件使用户在现场很难维护，更换任一节点后都需要重新组态和配置，并且过程相当麻烦和缓慢（可能现在的电脑速度上会快很多），这在工控现场是不可思议的；
Motherboard Pentium Dual 370 EliteGroup D6VAA rev:1.1
SCSI Hard Disk 50-pin Fujitsu M2614SA Rev C6
Hard Drive SCSI Maxtor XT-4380S 380MB FH 50-pin Disk
Newport/Klinger 12-bit DC Motor Controller Card ISA
Optical Disk Drive LF-7390A WORM Panasonic Matsushita
Imagraph Imascan PCI 750121 750137 Precision Mono RGB
Grass Valley Power Supply PS400C PSE2-11/230-C-027
Sony Optical Drive SMO-E501 MO Disk Drive Full Height
NEC V850 IE-V850EQ1-PCI-IF IE-70000-PCI-IF-A Avalon
DEC PCXAG-AL 4MB Video PCI Card 5023517-01 S3 Vision864
Motherboard Pentium Slot1 Intel 721242-007 Fujifilm RIP
Rabbit Software Corp RB15 Rev9 Remote 16-bit ISA Card
Intellicon NT960 NTHOST512 65815 RevB 16 Port RS-232
SBC Motherboard Advantech PCM 5860 Pentium Small Tiny
Performance Technologies SBUS Card Quad Port 120P020250
Pentium-Pro Motherboard Achme MS6101 VER-0C MS-6101 P6
SCSI DAT Tape Drive Archive 4520 DDS1 DAT1 25361-006 2G
Reltek X.CALIBRE/316A XCAL40 ISA Card MC68302 302bug
Motorola Micromodule 6809 1979 M6800 MEX6808-228 RAMII
Motherboard Pentium Dual 370 Tyan S2505D AGPX4-PCI RevA
MFM Hard Drive Seagate ST-124 ST124 Vintage 3.5 A1
Gage Compugen 1100 V2.1 ISA Waveform Generator Card 4m
Archive 2150S QIC 150MB SCSI Tape Drive 22900-032 RevB
Pelco CM9700-SER SERCOM-8 Card 8-port ISA PCB9759003-B
Wangtek 5150EQ QIC SCSI Tape Drive 33632-208 5150 EQ
Pinnacle 183313 Rev A3 Digital Tomato Mango Video Card
Pinnacle 183313 Rev A2 Digital Tomato Mango Video Card
GA-586ATV Motherboard Rev 4B 4 ISA BabyAT Socket7 430VX
Bancomm CMOS Timecode Reader PN11093F 11093F ISA Card
Fiery Server ZX-2100 Alpha 21164-533 Motherboard EFI
Qbus DEC VAX M7624-AL CPU KA640 Mayfair II
Motherboard Dual Pentium Pro Intel PR440FX 657173-504
Iomega Bernoulli 230 Internal SCSI Drive Beta 230A
White Mountain EVM UEVM TMS320LC548 DSP Debug TMS320
Loughborough Sound Images TMS320C5x DSP Card PCC5xV6
IBM PC/XT Willow Peripherals VGA-TV 8-bit ISA RCA SVGA
Quantum ProDrive 1800S SCSI Hard Drive 50-pin
Tape Drive SCSI Archive 2150eS 2150S 2150 81259-776
Tape Drive SCSI Archive 2150eS 2150S 2150 81292-001
HP 9000 HP9000 E45 E35 I/O Board APMUX16 A1703-60022
Motherboard Pentium ZIDA 5DXP v1.0 430FX
Pentium Motherboard Socket5 Gigabyte GA-586AP v.1b P75
IBM PC/AT 5170 Motherboard 256/512K 286 6133919
Hard Drive SCSI HP 0950-2168 A1094-60012 C2235 50-pin
MultiLink Advanced Vintage Software IBM PC/XT/AT
Gateway G/Ethertwist AT-Hub Adapter ISA Card 82200215
Number Nine ISA Video Card #9GXE JF9-GXE SVGA S3 928
Pentium Motherboard Slot1 Intel 681539-303 AL440LX AGP
Hard Drive SCSI Fujitsu M2637SA 2.5″ 240MB CA01154-AB01
SeaLevel COMM+8 3420 Rev.B ISA Card 16450 RS-232
Voysys Analog NT Interface 3000922-1 Nortel Star Talk
SBC Slot1 Peak 630C 630-C PICMG Industrial Computer MB
DFP HDMI PCI Video Card GH110 JCI-S1S J390343-01
IBM 8-inch Floppy Disk Drive 3274 4240517 4240620
Valitek PST250F Tape Drive Parallel Serial 2150L SCSI
Tandy CoCo – DISTO Super Controller II Rare Vintage
