上世纪60年代后期，根据当时汽车市场需求和计算技术的发展，在美国麻萨诸塞州Bedford的Bedford Associates,向美国汽车制造业提议开发一种Modular Digital Controller（MODICON）取代继电控制盘。其它一些公司也建议以计算机为基础的方案。其核心思想是采用软件编程方法代替继电控制的硬接线方式，并备有生产现场大量使用的输入传感器和输出执行器的接口，以便于进行大规模生产线的流程控制。这就是以后被称为Programmable Logic Controller的由来。MODICON 084是世界上种投入商业生产的PLC。
70年代是PLC崛起，首先在汽车工业获得大量应用，在其它产业部门也开始应用的时期。80年代是它走向成熟，全面采用微电子及微处理器技术；大量推广应用，并奠定其在工业控制中不可动摇地位的时期。在此阶段PLC销售始终以两位数百分点的速度增长，前六年的增长率超过35%，后四年稳定发展，年增长率约12%。90年代又开始了它的第三个发展时期。随着PLC的国际标准IEC 61131的正式颁布，推动了PLC在技术上发动新的突破：在系统体系结构上，从传统的单机向多和分布式及远程控制系统发展；在编程语言上，文本化和图形化的语言多样，创造了更具表达控制要求、文字处理、通信能力的编程环境。
从应用范围和应用水平上，除了继续发展机械加工自动生产线的控制系统外，则是发展以PLC为基础的DCS系统、和数据采SCADA系统、柔制造系统（FMS）、安全联锁保护（ESD）系统、运动控制系统等，全方位地产提高PLC的应用范围和水平。
进入90年代后期，由于用户对开放的强烈要求和压力，由于信息技术的大力推动，PLC如果还停留在原有的专用而又封闭的系统概念上，它将坐以待毙。于是PLC进入了其发展的第四阶段。其特征是：
Lambda PS-421910-12 Module DC Power Supply
AUTONETICS VACUUM CHAMBER FLUIDIZER
Sciex API III Plus Biomolecular Mass Analyzer
4 Autotronic SU-16B/EJQ-22 Collimator Set
Fuji MRA6185J 3 Phase Induction Motor 30kW
Cal-Power M6175 DC Power Supply 40V/100A
DIE PRESS 3000PSI
NIPPON TANSHI ACM-11A CRIMPING MACHINE 1.5T
6 CATEL 153199-1 TV Modulator
Hobart RC-450 RVS Mega MIG Welder
Robo Cylinder RCP-R5A-A-H-200-S RCP-S5A-A-H-400-S XY
Precision Scientific 88046 Astromet Polisher
Linde UCC-305 TIG/Stick Welding Power Supply
Linde UCC-305 TIG Stick Welding Power Supply
Baldor JMM3314T 15HP Motor Price Pump
GOULDS ITT 1SVCK7 SSV CENTRIFUGAL PUMP
336 FORD OMRON F80B-14B192-AA PLUG-IN RELAY
MECAL AT80BN/4 CRIMP PRESS
Amperex YD1160 Triode
BENTLY NEVADA 3300/55 DUAL VELOCITY MONITOR
Corona 42X62XSM Screen Printing
Price Pump JB150ss-700-21211-PED Motor 10HP
W 107707 Water Pump Motor
Linde UCC-305 TIG Stick Welding Power Supply
Baldor JMM3219T 7.5HP Motor Price Pump
Milford Multihead 56 Riviter Automated Assembly 9”
Edmund Buhler GMBH VKS Orbital Shaker
APPLIED BIOSYSTEM 341 NUCLEIC ACID PURIFICATION SYSTEM
PRECISION WELDER
MOORFEED MFD15Y VIBRATORY BOWL FEEDER 21”
3 Nutek 2000-0790-B04 Bareboard Loader
ABB ACH401601635 Adjustable Frequency AC Drive
