离线编程方式：PLC和编程器公用一个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型PLC中常采用。
五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护技术能力的要求，并影响平均维修时间。
(六)处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、机型的选择
PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
(二)输入输出模块的选择
COGNEX 805-0053-3-H NSFP 80500533H
COGNEX IDIA NSFP IDIA
IDWA COGNEX SMART LIGHT WHITE *NIB*
COGNEX IDIA USPP IDIA
COGNEX EXT40MM NSPP EXT40MM
COGNEX LDS1 NSFP LDS1
COGNEX 119-0082 USPP 1190082
COGNEX 800-5888-2 B NSFP 80058882B
COGNEX QRL-090050-66 NSFP QRL09005066
COGNEX CCB-84909-0209-15 NSPP CCB84909020915
COGNEX 800-5712-2 VISION PROCESSOR
COGNEX CIO-1450 USPP CIO1450
COGNEX 300-0341-15 NSFP 300034115
COGNEX 800-5743-1 USPP 80057431
Used Lot of 6 Cognex Camera Breakout Box P/N 800-5637-1
COGNEX 800-5712-2A USPP 80057122A
COGNEX 300-0341-15 NSPP 300034115
COGNEX TURBO I/O LED BOARD REV1.0 USPP TURBOIOLEDBOARDR
IDRA COGNEX Smart Light Red
LNC-XKIT Cognex DVT
COGNEX DVT-554C NSFP DVT554C
COGNEX CLA-FCBW-00 NSFP CLAFCBW00
COGNEX 800-0037-9 NSPP 80000379
COGNEX 800-5714-1 USPP 80057141
DVT smart light Leds IDRA No cognex
COGNEX 800-5740-1 USPP 80057401
COGNEX 800-5743-1 NSFP 80057431
COGNEX 800-5637-1 USPP 80056371
COGNEX 800-5743 USPP 8005743
COGNEX 800-5746-1 USPP 80057461
COGNEX 800-5740-1 NSFP 80057401
COGNEX 800-5760-1 NSFP 80057601
COGNEX 800-0035-1 NSFP 80000351
COGNEX IC065562 FNFP IC065562
COGNEX IC057022 FNFP IC057022
Xycom inspection camera video Checkpoint Cognex Towanda
COGNEX 800-5815-1 USPP 80058151
COGNEX 800-5762-1 NSPP 80057621
Cognex /DVT IS Legend Intelligent Scanner Camera
COGNEX 800-5745-1 USPP 80057451
Cognex /DVT LS Legend Line Scan Camera
CON-IBOB Cognex DVT ISOLATION BREAK-OUT BOARD
Cognex In-Sight 5400 Smart Cameras With Cable
Used Lot of 5 Cognex Camera Breakout Box P/N 800-5637-1
COGNEX In-Sight 3400 IS3400 VISIOM SYSTEM
Cognex MVS 8100 Frame Grabber VPM-8100S-000 Rev A Opt A
Cognex VM18A 203-0045-R4 vision processor board
COGNEX 8110-CVM6-32 VM22A 203-0079-RA FRAME GRABBER
COGNEX 4400 VM13B REV T VISION PROCESSOR MODULE
Cognex Industrial Flat Panel LCD Monitor CIM-LCD-104
Hirose 12 Pin Cam Cable 4.50m., for cognex to sony cam.
COGNEX IN-SIGHT 1010 INSPECTION CAMERA SENSOR INSIGHT
COGNEX IN-SIGHT 1000 BREAK OUT BOX INSIGHT BREAKOUT
Cognex NotchMax IS5100 IS5100-NMAX-KT00
Cognex 200-0024 4400 Video Frame Grabber (VDE BUS Boar
DVT / COGNEX LEGEND 510MR + TAMRON 25mm LENS + ILLUMNTR
Cognex 4400/VME
Cognex 800-5885-1 I/O Connection Module
