系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极好埋在距建筑物10~15m远处，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。
PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题，因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素，合理有效地抑制抗干扰，对有些干扰情况还需做具体分析，采取对症的方法，才能够使PLC控制系统正常工作。
下面我们着重介绍三菱公司的FX2N系列产品的一些编程元件及其功能。
FX系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，X代表输入继电器，Y代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。
一、输入继电器（X）
PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000～X007，X010～X017，X020～X027。它们一般位于机器的上端。
二、输出继电器（Y）
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出，输出为Y000～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027。它们一般位于机器的下端。
三、辅助继电器（M）
ALLEN BRADLEY 5250-LP4 NSFP 5250LP4
ALLEN BRADLEY 1395-A78-E2-P50 USPP 1395A78E2P50
SIEMENS 6SE7-038-2EH85-0AA0 USPP 6SE70382EH850AA0
ALLEN BRADLEY 1775-S5 USPP 1775S5
REXROTH 1-070-083-221 NSPP 1070083221
GE FANUC 6KDV32000Q2B70 NSFP 6KDV32000Q2B70
SIEMENS 3RW2240-0CB15 USPP 3RW22400CB15
ALLEN BRADLEY 1395-A77N-E1-P50 USPP 1395A77NE1P50
SEW EURODRIVE KH47-TDT71D6 NSFP KH47TDT71D6
FANUC A06B-0325-B033 USPP A06B0325B033
SIEMENS 6ES7-417-4XL04-0AB0 NSFP 6ES74174XL040AB0
ITE SIEMENS HFC368S NSFP HFC368S
SYMAX 8055-SCP-453 USPP 8055SCP453
ALLEN BRADLEY 1756-L1M3 FNFP 1756L1M3
REXROTH 1-070-083-221 USPP 1070083221
ALLEN BRADLEY 150-A135NBDD-8B4 NSFP 150A135NBDD8B4
OMRON F400-C10E NSFP F400C10E
MODICON P5-984B-132 USPP P5984B132
BAILEY CONTROLS BRC-100 NSFP BRC100
VICTOREEN 876A-1 USPP 876A1
ALLEN BRADLEY 5250-LP3 NSFP 5250LP3
ALLEN BRADLEY 1336VT-B100-EOT-L3-S1 USPP 1336VTB100EOTL
ALLEN BRADLEY 5730-CPU1 USPP 5730CPU1
SIEMENS 6SE3-226-8DJ40 USPP 6SE32268DJ40
SIEMENS 6ES7-671-0CC010-YX0CH NSFP 6ES76710CC010YX0
BAILEY CONTROLS BRC-100 NSPP BRC100
SIEMENS 6SE6-430-2UD42-5GA0 NSFP 6SE64302UD425GA0
GE FANUC IC600RP551 USPP IC600RP551
XYCOM 4860-101B USPP 4860101B
ITE SIEMENS L2D325VDXXXXXBA NSFP L2D325VDXXXXXBA
INDRAMAT DDC01.2.N050C-RL01-01-FW USPP DDC012N050CRL010
ASEA BROWN BOVERI 6214BZ10110G USPP 6214BZ10110G
REXROTH 0-608-600-004 USPP 0608600004
FISHER ROSEMOUNT 36A8448-L5A USPP 36A8448L5A
FISHER ROSEMOUNT DM6001X1-C1 USPP DM6001X1C1
ALLEN BRADLEY 1336F-B125-AA-EN-GM1-HCS2 USPP 1336FB125A
ALLEN BRADLEY 1785-L80E/E NSFP 1785L80EE
MODICON 372-SPU-474-11-V26 NSFP 372SPU47411V26
ALLEN BRADLEY 150-A360NBDD NSPP 150A360NBDD
SIEMENS 6FX1-113-0AA01 NSFP 6FX11130AA01
PHOTOSWITCH 803-PL6 NSFP 803PL6
ALLEN BRADLEY 150-A135NBDD-8B4 USPP 150A135NBDD8B4
ASEA BROWN BOVERI DPH50051 NSFP DPH50051
ALLEN BRADLEY 150-B500NBDB NSFP 150B500NBDB
ALLEN BRADLEY 1785-L60L/E NSPP 1785L60LE
SYMAX 8020-SCP-424 NSPP 8020SCP424
ALLEN BRADLEY 1336F-B125-AA-EN-GM1-HAS2-L6 USPP 1336FB1
FANUC A06B-6044-H026 USPP A06B6044H026
BAILEY CONTROLS BRC-100 USPP BRC100
MICROSWITCH 82114805-501 USPP 82114805501
