嵌入式系统开发工具及RTOS平台
嵌入式处理器是一个复杂的高技术系统，要在短时间内掌握并开发出所有功能是很不容易的，而市场竞争则要求产品能够快速上市，这一矛盾要求嵌入式处理器能够有容易掌握和使用的开发工具平台。提高用户和程序员的时间投入回报率(ROT1)。
从事嵌入式开发的往往是非计算机人士，面对成百上千种处理器，选择是一个问题，学习掌握处理器结构及其应用更需要时间，因此以开发工具和技术咨询为基础的整体解决方案是迫切需要的。好的开发工具除能够开发出处理器的全部功能以外，还应当是用户友好的。目前嵌入式系统的开发工具平台主要包括下面几类。
1.实时在线仿真系统ICE(In-Circuit Emulator)
直到计算机辅助设计发达的，实时在线仿真系统(ICE)仍是进行嵌入式应用系统调试有效的开发工具。ICE首先可以通过实际执行，对应用程序进行原理检验，排除以人的思维难以发现的设计逻辑错误。ICE的另一个主要功能是在应用系统中仿真微控制器的实时执行，发现和排除由于硬件干扰等引起的异常执行行为。
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑跟踪器(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承更迅速。更重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来弥补。
INDRAMAT AC-SERVO CONTROLLER TDM 1.2-100-300W1
Indramat Bleeder-TBM , TBM 1.1-20-W1
Indramat DLC 1.1 – DA1-03V16-MS
INDRAMAT A.C Servo TVD 1.3-08-03 / S007
Indramat Sercos Interface CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN
Indramat Power supply TVM 1.2-50-220/300-W0/220/380
Indramat TVM 2.2-050-220/300?-W1 /220/300 TVM2.2-050-220
INDRAMAT MOD1/0Xo24-001 982301 Programmiermodu?l
Indramat TVM 1.2-050-220/300-W0/220/380
INDRAMAT PROGRAMMIERMODUL DSM 2.1-S11-01.RS
Operator Panel BTV04 Rexroth Indramat BTV04.2GN-FW
INDRAMAT DDS03.2-W030-B DDS03.2W030-B DDS 03.2-W030-B
Indramat Profibus Interface CDB01.1C-PB-ENS-ENS-EN2-MEM
Indramat Power Supply TVM-1.2-050-W0-220V
INDRAMAT Servo Controller TDM-1.2-100-300-W1-S102
INDRAMAT AC- Servo Bleeder TBM TBM-1.2-040-W1
INDRAMAT Servo Controller TDM2.1-30-300-W0 NEUWERT
INDRAMAT DAE02.1 DAE 02.1 DAE-02.1 DA E02.1
Indramat DLC 1.1 9BA6 DA01.1-01.8
Indramat HDS03.2-W100-HS32-01-FW + HSM01.1-FW
INDRAMAT 3TRK2-G12-W0/00?1 2 PULS-THYR.-REGE?LVERSTRKER
INDRAMAT Permanent Servomotor MDD093C-N-030-N2L-110PA0
Indramat Modul DSM 2.1-C11-01-M8
Indramat MAC 112C-0-kD-4-C/180-A-1/WI522LV/S011
Indramat AC Servo Controller DDS 2.1-F050-D
REXTOTH INDRAMAT SPS MTS-P01.1-S1-B1-E1-NN-NN-FW
Indramat Servo Motor MKD MKD090B-047-KG0-KN
INDRAMAT Servo Controller CLM 01.2 CLM01.2
INDRAMAT TVM-2.1-50-W1-220V TVM-2.1-50W1-220V
