四、底板或机架：
大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
五、PLC的外部设备
外部设备是PLC系统不可分割的一部分，它有四大类
1.编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设定、PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。
2.设备：有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。
3.存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于地存储用户数据，使用户程序不丢失，如EPROM、EEPROM写入器等。
4.输入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读人器，输入模拟量的电位器，打印机等。
六、PLC的通信联网
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。
PLC之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC与计算机之间的通讯，一些生产厂家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。
了解了PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，做到既经济又合理，尽可能发挥PLC所提供的佳功能。
YASKAWA ELECTRIC CPCC-PP160A NSFP CPCCPP160A
YASKAWA ELECTRIC USAGED-13-MU11 USPP USAGED13MU11
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR44BE12G-E USPP CACRSR44BE12GE
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR60BY1SDY50 USPP CACRSR60BY1SDY5
YASKAWA ELECTRIC USASEM-10HS12 USPP USASEM10HS12
YASKAWA ELECTRIC JANCD-1001B USPP JANCD1001B
NEW YASKAWA ELECTRIC SERVO PACK CACR IR 010101F D JAPAN
NEW YASKAWA ELECTRIC SERVO PACK CACR IR 151515F B JAPAN
YASKAWA ELECTRIC DDCVR-CR1041 A318 CONTROLLER
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR-60BB1AM USPP CACRSR60BB1AM
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC-3ES-44 USPP CACRPR03BC3ES4
YASKAWA ELECTRIC CACR-PR10BC-3CS-Y43 USPP CACRPR10BC3CS
YASKAWA ELECTRIC CIMR-G3V2015 USPP CIMRG3V2015
YASKAWA ELECTRIC USAFED-30FS2T NSFP USAFED30FS2T
YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13B USPP JANCDMM13B
YASKAWA ELECTRIC USAFED-13FS2 USPP USAFED13FS2
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30S-Z1SD USPP CACRSR30SZ1SD
YASKAWA ELECTRIC CACR-HR02BAB11Y5 NSFP CACRHR02BAB11Y5
YASKAWA ELECTRIC 626MT USPP 626MT
YASKAWA ELECTRIC ROBOT 4K171-841-3
YASKAWA ELECTRIC CACR-SR30BY1SF-E USPP CACRSR30BY1SFE
YASKAWA ELECTRIC SMC-2000-2 USPP SMC20002
YASKAWA ELECTRIC USASEM-35TV12 USPP USASEM35TV12
YASKAWA ELECTRIC CPCRMR55C USPP CPCRMR55C
YASKAWA ELECTRIC CPCRMR55CT USPP CPCRMR55CT
YASKAWA ELECTRIC SGMG-13A2ABC USPP SGMG13A2ABC
Yaskawa Electric AG Brake Motor UAAGE-5TX servo NEW
