2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
YASKAWA JANCD-CP11 DF9200416-B0 REV. E *XLNT* CONDITION
YASKAWA JANCD-CP11 DF8203078-B0 REV. D *XLNT* CONDITION
Yaskawa CP-317/PS-02 Power Supply Module(s) – Motoman
YASKAWA ELECTRIC CP-317-LI0-01 USPP CP317LI001
Yaskawa CP-317 MB-03 Mounting Base 7 Slots JRCP-317112
YASKAWA JANCD-CP11 MOTOMAN MEMORY BOARD
HONDA CR125 SHIFTER KART MOTOR PACKAGE
YASKAWA JANCD-CP02 AXIS BOARD
YASNAC JANCD-CP03B BOARD
HYPERDEX 360 CNC 4TH AXIS ROTARY TABLE
FANUC AC SPINDLE DRIVE A06B-6044-H160
FANUC DC SPINDLE DRIVE A06B-6041-H103
FANUC 3 AXIS AC SERVO DRIVE A06B-6058-H322
MITSUBISHI DL-SCZ 22K DC SPINDLE DRIVE
WESTAMP 4 AXIS DC SERVO DRIVE A6624-16F4-3
FANUC 3000C CNC BOARD A16B- 0190- 0010
MS-TECH CNC CONTROL COMPLETE MS TECH
DYNAPATH DELTA 10 CONTROL ( EACH BOARD AVAILABLE)
