但随着WIN NT系统的开始，用PC开发控制器的难度越来越高，而可靠却越来越低，高速的系统使功耗增加，学电子的朋友可能知道，半导体的损坏中常见的一项是过热损坏，一般硅半导体的结温多可以承受120度，IPC功耗的增加使其对应用环境的要求也同步升高；另外IPC芯片封装的密度，特别是BGA等高密度封装使其无法在工业的高尘高污的环境中使用。
同时WIN CE或者NT平台下的实时控制也让大家如隔靴搔痒般，不再有当初的那种一切在掌握中的感觉。特别是现在微软的VASTA出来后，对于广大的IPC厂商来说更是一个噩梦，这意味着很多、内存、接口芯片甚至包括软件又要停产换代了，这种频繁的更新换代完全无法适应工控的要求。微软和INTEL现在越来越不把向下兼容当作重点，每一次升级都意味着一次重新开发和投资。
选择PLC的基准：
数量——对于装备制造厂商而言，单一装备（同样的硬件配置和程序）月生产量500台以下就可以考虑使用PLC，如果超过了这个数量就可以考虑使用专用PLC或者单片机开发的专用控制器。
Vexta 5 phase driver SPD5517
VEXTA 100W AC Servo Motor FXEM2100
Vexta 5 phase driver RKD514HM-A
VEXTA KXPM6180GD-AB USPP KXPM6180GDAB
One Vexta LIMO Controller LPG101-G LPG101
Vexta 2 phase driver SPD4225 SPD4225-G2
VEXTA FXD100C-A AC Servo Driver
VEXTA 6RK60RA-CM NSPP 6RK60RACM
VEXTA UDK5214NW2-M 5-PHASE STEPPING DRIVER
VEXTA A4483-9215KM USPP A44839215KM
